C’est une chose d’être un succès lors de soirées, c’en est une autre d’en construire un ! Aujourd’hui, nous avons un projet amusant et fou à partager, mis en place par Niklas Bommersbach. En utilisant notre SBC préféré, le Tarte aux framboisesil a créé un robot bière pong qui peut non seulement jouer au beer pong, mais qui a également tendance à remporter de nombreux lancers gagnants pour étayer son palmarès. Même lors de tests contre certains des humains les plus qualifiés, il a réussi à rester un adversaire digne de ce nom.
Le mécanisme principal derrière le robot est un bras géant qui tourne pour lancer des balles de ping-pong. La vitesse est soigneusement calculée pour faire atterrir la balle à un endroit prédéterminé avec une certaine trajectoire. Le projet a commencé comme un appareil qui pouvait atteindre des cibles à l’aide de balles de ping-pong. Avec un peu de peaufinage, Bommersbach a modifié la machine pour qu’elle serve d’adversaire au beer pong.
Le Raspberry Pi est responsable de l’acceptation des entrées de l’utilisateur et de l’exécution des calculs pour les lancers. Il détermine les détails de trajectoire nécessaires pour réussir un lancer et envoie les détails nécessaires pour les moteurs pas à pas à un Arduino. L’Arduino est principalement utilisé pour piloter les moteurs.
Le châssis de la machine est fabriqué à l’aide de barres métalliques extrudées. Bommersbach les a construits pour former à la fois la base et le bras rotatif. Les composants de montage ont été imprimés en 3D pour fixer les différents composants électroniques, y compris les SBC et les moteurs. Le tout est maintenu par des vis.
Le Pi calcule les lancers en fonction des données saisies par l’utilisateur. Il est programmé pour assumer une formation de tasse triangulaire standard. La distance de la coupelle avant est entrée dans le Pi, ceci est utilisé pour déterminer l’emplacement des coupelles environnantes. Aucune reconnaissance visuelle n’est utilisée dans le projet mais il serait possible de l’implémenter à l’avenir avec un module caméra et de l’entraîner avec le bon modèle.
Si vous voulez voir ce projet Raspberry Pi en action, que nous recommandons vivement pour un divertissement impressionnant, vous pouvez trouver la vidéo partagée par Bommersbach sur YouTube dans laquelle il fournit également une ventilation détaillée de sa construction.