Questions et réponses sur la robotique : Matthew Johnson-Roberson de la CMU

Johnson-Roberson fait partie de ces doubles menaces qui offrent un aperçu de deux perspectives différentes – et importantes. En plus de sa longue carrière universitaire, qui l’a récemment amené à travailler comme professeur au College of Engineering de l’Université du Michigan, il possède également un solide CV de startup.

Johnson-Roberson a également cofondé et est co-fondateur et directeur technique de la startup de livraison robotique du dernier kilomètre Refraction AI.

Quel(s) rôle(s) l’IA générative jouera-t-elle dans le futur de la robotique ?

L’IA générative, grâce à sa capacité à générer de nouvelles données et solutions, renforcera considérablement les capacités des robots. Cela pourrait leur permettre de mieux généraliser dans un large éventail de tâches, d’améliorer leur adaptabilité à de nouveaux environnements et d’améliorer leur capacité à apprendre et à évoluer de manière autonome.

Que pensez-vous du facteur de forme humanoïde ?

Le facteur de forme humanoïde constitue un défi d’ingénierie et de conception très complexe. Le désir d’imiter le mouvement et l’interaction humains crée une barre haute pour les actionneurs et les systèmes de contrôle. Cela présente également des défis uniques en termes d’équilibre et de coordination. Malgré ces défis, la forme humanoïde a le potentiel d’être extrêmement polyvalente et intuitivement utilisable dans une variété de contextes sociaux et pratiques, reflétant l’interface et l’interaction humaines naturelles. Mais nous verrons probablement d’autres plateformes réussir avant celles-ci.

Après la fabrication et les entrepôts, quelle est la prochaine grande catégorie de la robotique ?

Au-delà de la fabrication et de l’entreposage, le secteur agricole présente une énorme opportunité pour la robotique de relever les défis de la pénurie de main-d’œuvre, de l’efficacité et de la durabilité. Le transport et la livraison du dernier kilomètre sont d’autres domaines dans lesquels la robotique peut améliorer l’efficacité, réduire les coûts et améliorer les niveaux de service. Ces domaines connaîtront probablement une adoption accélérée de solutions robotiques à mesure que les technologies mûriront et que les cadres réglementaires évolueront pour prendre en charge un déploiement plus large.

À quelle distance se trouvent les vrais robots polyvalents ?

L’avènement de véritables robots polyvalents, capables d’effectuer un large éventail de tâches dans différents environnements, est peut-être encore une réalité lointaine. Cela nécessite des percées dans plusieurs domaines, notamment l’IA, l’apprentissage automatique, la science des matériaux et les systèmes de contrôle. Le cheminement vers une telle polyvalence est un processus étape par étape au cours duquel les robots évolueront progressivement d’une tâche spécifique à une plus grande polyvalence et éventuellement à un usage général.

Les robots domestiques (au-delà des aspirateurs) prendront-ils leur essor au cours de la prochaine décennie ?

La prochaine décennie pourrait voir l’émergence de robots domestiques dans des niches spécifiques, telles que les soins aux personnes âgées ou la sécurité domestique. Cependant, l’idée d’avoir un robot domestique polyvalent capable d’effectuer de manière autonome diverses tâches ménagères est probablement plus lointaine. Les défis ne sont pas seulement technologiques mais incluent également des aspects tels que l’abordabilité, l’acceptation par les utilisateurs et des considérations éthiques.

Quelle histoire/tendance importante en matière de robotique ne bénéficie pas d’une couverture suffisante ?

Malgré des avancées significatives dans certains domaines de niche et des mises en œuvre robotiques réussies dans des secteurs spécifiques, ces histoires sont souvent éclipsées par l’attrait de récits robotiques plus futuristes ou à usage général. Les succès progressifs mais significatifs dans des secteurs comme l’agriculture, la santé ou les applications industrielles spécialisées méritent davantage d’attention car ils représentent des progrès réels et tangibles dans le domaine de la robotique.

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