Au cours des prochaines semaines, la newsletter robotique de TechCrunch, Actuator, organisera des questions-réponses avec certains des plus grands esprits de la robotique. Abonnez-vous ici pour les futures mises à jour.
Partie 1: Matthew Johnson-Roberson de la CMU
Partie 2: Max Bajracharya et Russ Tedrake du Toyota Research Institute
Partie 3 : Dhruv Batra de Meta
Cette fois, c’est le directeur technique de Boston Dynamics, Aaron Saunders. Il travaille dans l’entreprise depuis plus de 20 ans, occupant récemment le poste de vice-président de l’ingénierie.
Quel(s) rôle(s) l’IA générative jouera-t-elle dans le futur de la robotique ?
Le rythme actuel du changement rend difficile toute prévision à très long terme. Les modèles de base représentent un changement majeur dans la manière dont les meilleurs modèles d’apprentissage automatique sont créés, et nous constatons déjà des accélérations impressionnantes à court terme dans les interfaces en langage naturel. Ils offrent la possibilité de créer des interfaces conversationnelles avec nos robots, d’améliorer la qualité des fonctions de vision par ordinateur existantes et potentiellement de permettre de nouvelles fonctionnalités orientées client telles que la réponse visuelle aux questions. En fin de compte, nous pensons que ces architectures et stratégies de formation plus évolutives sont susceptibles d’étendre le langage et la vision au-delà de la planification et du contrôle robotiques. Être capable d’interpréter le monde autour d’un robot permettra de mieux comprendre comment interagir avec lui. C’est une période vraiment excitante pour être roboticien !
Que pensez-vous du facteur de forme humanoïde ?
Les humanoïdes ne sont pas nécessairement le meilleur facteur de forme pour toutes les tâches. Prenez Stretch, par exemple : nous avons initialement suscité l’intérêt pour un robot de déplacement de boîtes à partir d’une vidéo que nous avons partagée sur les boîtes de déménagement Atlas. Ce n’est pas parce que les humains peuvent déplacer des boîtes que nous sommes le meilleur facteur de forme pour accomplir cette tâche, et nous avons finalement conçu un robot personnalisé dans Stretch qui peut déplacer des boîtes plus efficacement qu’un humain. Cela dit, nous voyons un grand potentiel dans la poursuite à long terme de la robotique à usage général, et le facteur de forme humanoïde est la correspondance la plus évidente avec un monde construit autour de notre forme. Nous avons toujours été enthousiasmés par le potentiel des humanoïdes et travaillons dur pour combler le fossé technologique.
Après la fabrication et les entrepôts, quelle est la prochaine grande catégorie de la robotique ?
Ces deux secteurs se démarquent encore lorsqu’il s’agit de faire correspondre les besoins des clients avec l’état de l’art en matière de technologie. À mesure que nous nous déployons, je pense que nous passerons lentement d’environnements déterministes à des environnements caractérisés par des niveaux d’incertitude plus élevés. Une fois que nous constaterons une large adoption dans les secteurs favorables à l’automatisation comme l’industrie manufacturière et la logistique, la prochaine vague se produira probablement dans des domaines comme la construction et la santé. Des secteurs comme ceux-ci offrent des opportunités intéressantes car ils disposent d’une main-d’œuvre importante et d’une forte demande de main-d’œuvre qualifiée, mais l’offre ne répond pas aux besoins. Combinez cela avec les environnements de travail, qui se situent entre le cadre industriel hautement structuré et le marché de consommation totalement non structuré, et cela pourrait représenter une prochaine étape naturelle sur la voie d’un usage général.
À quelle distance se trouvent les vrais robots polyvalents ?
Il existe de nombreux problèmes difficiles à résoudre entre aujourd’hui et les robots véritablement polyvalents. Les robots spécialement conçus sont devenus une commodité dans le monde de l’automatisation industrielle, mais nous assistons tout juste à l’émergence de robots polyvalents. Pour être véritablement polyvalents, les robots devront naviguer dans des environnements non structurés et résoudre des problèmes qu’ils n’ont pas rencontrés. Ils devront le faire d’une manière qui renforce la confiance et ravit l’utilisateur. Et ils devront offrir cette valeur à un prix compétitif. La bonne nouvelle est que nous constatons une augmentation passionnante de la masse critique et de l’intérêt pour ce domaine. Nos enfants sont exposés très tôt à la robotique et les récents diplômés nous aident à accélérer massivement la technologie. Le défi actuel consistant à apporter de la valeur aux clients industriels ouvre la voie aux opportunités de consommation de demain et à l’avenir général dont nous rêvons tous.
Les robots domestiques (au-delà des aspirateurs) prendront-ils leur essor au cours de la prochaine décennie ?
Nous pourrions assister à une introduction supplémentaire de robots dans la maison au cours de la prochaine décennie, mais pour des tâches très limitées et spécifiques (comme le Roomba, nous trouverons d’autres cas de valeur évidents dans notre vie quotidienne). Nous sommes encore à plus d’une décennie des robots domestiques multifonctionnels qui apportent de la valeur au vaste marché de consommation. Quand paieriez-vous autant pour un robot que pour une voiture ? Lorsqu’il atteint le même niveau de fiabilité et de valeur que vous considérez comme acquis dans les machines étonnantes que nous utilisons pour nous transporter à travers le monde.
Quelle histoire/tendance importante en matière de robotique ne bénéficie pas d’une couverture suffisante ?
Il y a beaucoup d’enthousiasme autour de l’IA et de son potentiel pour changer tous les secteurs, y compris la robotique. Bien qu’il ait un rôle clair et qu’il puisse débloquer des domaines relativement statiques depuis des décennies, un bon produit robotique a bien plus à offrir que des 1 et des 0. Pour que l’IA parvienne à l’incarnation physique dont nous avons besoin pour interagir avec le monde qui nous entoure, nous devons suivre les progrès des technologies clés telles que les ordinateurs, les capteurs de perception, les sources d’énergie et tous les autres éléments qui composent un système robotique complet. Le récent virage de l’automobile vers l’électrification et les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) transforme rapidement une chaîne d’approvisionnement massive. Les progrès dans les domaines des cartes graphiques, des ordinateurs et des appareils électroniques grand public de plus en plus sophistiqués basés sur l’IA continuent de générer de la valeur dans les chaînes d’approvisionnement adjacentes. Cette énorme boule de neige technologique, rarement sous les projecteurs, constitue l’une des tendances les plus passionnantes de la robotique, car elle permet aux petites entreprises innovantes de s’appuyer sur des géants pour créer de nouveaux produits passionnants.