Recevant sa « première mondiale » à Confiture de framboises de Cambridge, la dernière carte robotique de Pimoroni a été annoncée avec un élément de furtivité. Pimoroni Yukon est une plate-forme robotique modulaire alimentée par le SoC RP2040 du Raspberry Pi Pico et pourrait être un concurrent sérieux pour notre meilleure liste de cartes RP2040.
Un grand merci à Marc Mellors pour le pourboire.
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| SoC | RP2040 Arm Cortex M0+ Dual Core à 133 MHz avec 264 Ko de RAM, 2 Mo de stockage Flash. |
| Connexions | 6 emplacements de module |
| Ligne 2 – Cellule 0 | En-tête d’extension |
| Ligne 3 – Cellule 0 | 2 connecteurs QW/ST (Stemma QT / Qwiic) |
| Ligne 4 – Cellule 0 | I2C / En-tête de jardin Breakout |
| Contributions | 3 x boutons utilisateur (A, B et USER) |
| Ligne 6 – Cellule 0 | Bouton d’alimentation |
| Pouvoir | USB C (données et alimentation) |
| Ligne 8 – Cellule 0 | XT60 5-17V |
Yukon, est une plate-forme modulaire avec six points de connexion pour une série de cartes d’extension interchangeables. Les modules complémentaires sont connectés à l’aide de broches d’en-tête et sont fermement vissés pour éviter que les vibrations ne les secouent lors d’une bataille de robots vigoureuse. Au centre de la carte se trouve le SoC RP2040, tel qu’utilisé dans le Raspberry Pi Pico et le Pico W, mais nous ne voyons aucune puce Wi-Fi, peut-être sont-elles à l’arrière de la carte ?
Les modules exposés sont intéressants. Avec connexions servo, contrôleurs de moteur, encodeurs et ampli audio. Tous les modules peuvent être facilement échangés pour créer votre propre engin mécanique, affichage lumineux ou projet audio.
Modules actuellement connus
- Quad Servo (régulé)
- Quad servo (direct)
- Gros moteur et encodeur
- Contrôleur de moteur pas à pas à double moteur / Biploar
- Ampli audio (mono)
- Bande LED (APA102 ?)
- Sortie d’alimentation commutée double
- DAC abaisseur de puissance de banc
Si vous avez besoin de quelque chose qui n’a pas encore été transformé en module, alors Pimoroni est là pour vous. Des cartes prototypes vierges sont prêtes à souder vos propres composants dans un module. Vous aurez besoin du meilleur fer à souder pour fabriquer vos propres modules, mais cela ne demandera pas trop de travail.
La nature interchangeable du Yukon est une prémisse intéressante. En échangeant les modules, nous pouvons l’adapter à nos besoins. Fortement influencé par la robotique (le connecteur d’alimentation XT60 est un cadeau mort), il existe plusieurs contrôleurs pour les servos et les moteurs. Mais le Yukon n’est pas un poney à un tour. L’inclusion d’un ampli audio et d’une bande LED RVB (qui, je suppose, est pour une bande LED APA102 étant donné le brochage) signifie que des accessoires ou des animatroniques avec son et lumière pourraient être facilement créés. C’est formidable de voir l’USB C utilisé pour les données et l’alimentation. L’USB C est une connexion robuste, beaucoup plus solide que le micro USB et presque infaillible lors de la connexion d’un câble.
Quand pouvons-nous attendre le Yukon et combien cela coûtera-t-il? Eh bien, pour l’instant, ces détails restent largement inconnus. Ingénieur Produit Pimoroni, Le Dr Chris Parrott indique que cela pourrait prendre des mois. Mais « Yukon » parie que nous en aurons un pour examen, dès que possible.