Bien que ce soit un peu bizarre, nous sommes à peu près sûrs que l’image ci-dessus n’est pas une farce du poisson d’avril. Le vendeur britannique d’objets utiles que Pimoroni a emmené sur Twitter pour annoncer la Servo 2040un servocontrôleur à 18 canaux « pour fabriquer des choses avec beaucoup de pièces mobiles ».
Comme vous vous en doutez, le Servo 2040 est un servo-contrôleur autonome utilisant la puce de microcontrôleur RP2040 vue dans le Raspberry Pi Pico. Il y a suffisamment d’en-têtes de broches pré-soudés pour connecter jusqu’à 18 servos, une fonctionnalité de surveillance du courant pour garder un œil sur la consommation d’énergie et six LED adressables pour un retour visuel. Vous obtenez également des en-têtes de broches pour jusqu’à six capteurs analogiques pour vérifier que vous n’appliquez pas trop de pression sur la tête de votre sujet de test.
« Nous avons utilisé le RP2040 comme cœur de cette carte en raison de la flexibilité de ses E/S programmables », écrit Pimoroni sur la page du produit. « Traditionnellement, chaque servo doit être connecté à son propre canal compatible PWM sur le microcontrôleur. Le RP2040 n’a que 16 canaux PWM, mais il est possible de piloter jusqu’à 30 servos en utilisant la magie des PIO si vous êtes habile avec le câblage. Les PIO du RP2040 sont également super rapides, ils peuvent donc piloter des servos avec une résolution inférieure à la microseconde. »
Le Servo 2040 conserve l’unique port USB-C du Raspberry Pi Pico pour l’alimentation et les instructions. Si vous avez besoin d’un peu plus de puissance, il existe des bornes à vis pour fournir 10 A de courant continu, alors réglez vos paratonnerres en conséquence. Vous devrez également couper une trace à l’arrière de la carte, pour éviter que le RP2040 ne soit endommagé par la surtension. Vous pouvez programmer des créations mobiles monstrueuses en utilisant les langages habituels du RP2040 : C/C++ et MicroPython, pour lesquels des bibliothèques sont disponibles, ou CircuitPython, qui sera bientôt disponible.
Mesurant seulement 62 mm x 42 mm x 12 mm, le Servo 2040 est disponible dès maintenant sur le site Web de Pimoroni, expédié dans le monde entier. Vous pouvez également acheter des servos, dont certains sont compatibles Lego à votre commande, ainsi que des batteries et des câbles, sur le même site.