Le poète britannique Gerard Manley Hopkins est souvent décrit comme l’un des premiers poètes modernes, en avance sur son époque victorienne. C’est peut-être la raison pour laquelle, bien qu’il ait écrit « Pied Beauty » en 1877, comme la plupart de ses autres poèmes, il a été publié pour la première fois vingt-neuf ans après sa mort. Il est apparu dans la première édition collective de ses poèmes, Poèmes de Gérard Manley Hopkins, édité par Robert Bridges (1918). Le poème est ensuite apparu dans la deuxième édition complète de la poésie de Hopkins, publiée en 1930. Depuis 2006, « Pied Beauty » était disponible en Gerard Manley Hopkins : les œuvres majeuresédité par Catherine Phillips (1986).
« Pied Beauty » est l’un des premiers poèmes que Hopkins a écrit dans le rythme dit jailli qu’il a développé, basé sur les rythmes de la poésie anglo-saxonne et galloise ancienne. Son objectif était de se rapprocher des rythmes et du style du discours normal, bien que le discours soit imprégné d’une extase religieuse et d’un enthousiasme qui caractérisent sa poésie. Le poème incarne également l’utilisation innovante par Hopkins de la syntaxe condensée et de l’allitération. Il est écrit sous la forme d’un sonnet court ou raccourci, une autre des inventions stylistiques de Hopkins. Sur le plan thématique, le poème est un simple hymne de louange à Dieu pour les « choses tachetées » de la création. Dieu est considéré comme étant au-delà du changement, mais comme générant toute la variété et les opposés qui se manifestent dans un monde en constante évolution. Hopkins est surtout connu comme poète de la nature et poète religieux, et « Pied Beauty » illustre parfaitement ces deux aspects de son travail.