La Tarte aux framboises en robotique est un mélange intelligent, mais que se passe-t-il si le kit que vous avez commandé ne prend pas en charge le Pi ? Vous devenez créatif comme le fabricant et le développeur WallComputer, bien sûr ! Dans ce Projet Raspberry Pi Zumoils ont converti le kit classique Pololu Arduino Zumo pour prendre en charge le dernier Raspberry Pi Zero 2 W.
Ce petit robot utilise des bandes de roulement semblables à des chars pour se déplacer, ce qui fournit la traction nécessaire aux robots Sumo conçus pour se pousser les uns les autres. Traditionnellement, ce type de robot est contrôlé par un Arduino Uno, mais cette version utilise à la fois un Raspberry Pi Zero 2 W et un microcontrôleur STM32 avec un peu d’aide de quelques PCB personnalisés. Pour voir combien a été modifié, jetez un oeil à la liste de produits d’origine pour le Kit Zumo sur le site Web de Pololu. Cette modification était non seulement nécessaire pour utiliser le Pi, mais aussi pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires comme une batterie rechargeable.
WallComputer a un don pour la microélectronique comme le démontre son GitHub l’historique du projet qui inclut des éléments tels que la température, la pression et l’humidité projet de suivi. Cependant, ce projet est sans doute l’une des créations les plus impliquées qu’ils aient partagées à ce jour à côté du TinyDeckun PC personnel de poche alimenté par Pi Zero 2 W.
Recréer ce projet est possible en grande partie grâce à la décision de WallComputers de rendre les schémas open-source. Des circuits imprimés personnalisés ont été développés pour un chargeur LiPo et un convertisseur élévateur ainsi que pour la carte prenant en charge le microcontrôleur Pi Zero 2 W et STM32G030C8T6. Ce contrôleur STM32 est chargé d’alimenter le Pi, de contrôler les servos, de communiquer avec le réseau de capteurs, les LED, les boutons, etc.
Les fichiers matériels pour les PCB et la plaque de montage personnalisée qui prend en charge le PCB basé sur Pi sont disponibles sur la page officielle du projet sur Hackster. Bien que WallComputer ait fait imprimer ces cartes via JLCPCB, les utilisateurs peuvent les faire imprimer n’importe où et même les modifier davantage pour répondre aux besoins de leur propre projet. Les utilisateurs peuvent également consulter le code Zumo alimenté par Pi sur GitHub.
Si vous souhaitez réaliser vous-même ce projet Raspberry Pi, votre meilleur pari est d’explorer la page du projet Zumo alimenté par Pi sur Hackster pour une description complète de sa construction. Vous pouvez également suivre WallComputer pour des projets plus intéressants ainsi que pour toute future mise à jour sur celui-ci.