Penny from Heaven de Jennifer L. Holm est l’histoire d’une jeune fille en route vers l’adolescence. Barbara Ann Falucci, connue depuis toujours sous le surnom de Penny, vit avec sa mère Eleanor, sa grand-mère Me-me et son grand-père Pop-pop dans le New Jersey au milieu des années 1950. Son père, issu d’une grande famille italienne, est mort depuis que Penny est si jeune qu’elle se souvient à peine de lui. Malgré ses nombreux efforts pour découvrir la vérité, les circonstances de sa mort restent un mystère pour elle. En conséquence, Penny s’interroge souvent sur le paradis et la mort, bien qu’elle n’ait pas l’intention de mourir elle-même avant d’avoir au moins cent ans ou plus.
La meilleure amie de Penny est son cousin Frankie, et ils passent beaucoup de temps ensemble, partageant bon nombre des mêmes intérêts. Ils aiment tous les deux le baseball, qui est un sport que son oncle Dominic aime aussi, et Penny écoute souvent le match alors qu’elle est assise avec son oncle dans son Roadking de 1940 dans l’allée de Nonny. Oncle Dominic vit dans son Roadking et travaille pour son oncle Ralphie au Falucci’s Market coupant de la viande. Un peu excentrique, Dominic est le plus souvent vu en pantoufles, même au travail, et n’est pas un grand fan des grands groupes de personnes. Penny et Frankie travaillent également l’été au marché, livrant des commandes de viande à divers clients du quartier. Frankie est également susceptible d’avoir des ennuis. Son père a du mal à conserver son travail et, par conséquent, parfois, les plans de Frankie pour apporter de l’argent dans la maison familiale ne se déroulent pas aussi bien qu’il l’avait prévu. Un de ces épisodes comprend son vol de la plaque de collecte à l’église. Il brise une fenêtre dans son évasion après avoir été pris en flagrant délit, et passe ensuite des semaines à travailler pour l’oncle Nunzio dans son usine de vêtements pour payer les dommages.
La famille de Penny est divisée. Le côté de son père ne socialise pas avec le côté de sa mère, et le seul véritable lien entre eux est Penny, qui va souvent aider Nonny à faire la lessive et d’autres tâches. Lorsque Frankie entend une rumeur selon laquelle grand-père Falucci a caché de l’argent dans la maison avant de mourir, il demande l’aide de Penny pour le rechercher. Ils commencent par fouiller la cour, mais Nonny les rattrape presque. Ensuite, Frankie partage sa théorie selon laquelle il se trouve en fait au sous-sol. Il convainc Penny de l’aider et propose de faire la lessive de Nonny afin d’accéder à la zone. Il trouve en fait une boîte d’argent, mais distrait, le bras de Penny se coince dans la rondelle de l’essoreuse et elle est tirée jusqu’au coude. Pendant des semaines de convalescence, Penny grandit émotionnellement. Elle apprend la vérité sur la mort de son père, en vient à accepter le nouveau petit ami et futur mari de sa mère et apprend la mortalité – la sienne et celle des autres.