Penny from Heaven de Jennifer L. Holm est l’histoire d’une jeune fille en route vers l’adolescence. Barbara Ann Falucci, connue depuis toujours sous le surnom de Penny, vit avec sa mère Eleanor, sa grand-mère Me-me et son grand-père Pop-pop dans le New Jersey au milieu des années 1950. Son père, issu d’une grande famille italienne, est mort depuis que Penny était si jeune qu’elle se souvient à peine de lui. Malgré ses nombreux efforts pour découvrir la vérité, les circonstances de sa mort restent un mystère pour elle. En conséquence, Penny s’interroge souvent sur le paradis et la mort, même si elle n’a pas l’intention de mourir elle-même avant d’avoir au moins cent ans ou plus.
Le meilleur ami de Penny est son cousin Frankie, et ils passent beaucoup de temps ensemble, partageant bon nombre des mêmes intérêts. Ils aiment tous les deux le baseball, un sport que son oncle Dominic aime également, et Penny écoute souvent le match alors qu’elle est assise avec son oncle dans son Roadking 1940 dans l’allée de Nonny. L’oncle Dominic vit dans son Roadking et travaille pour son oncle Ralphie au marché de Falucci, coupant la viande. Un peu excentrique, Dominic est le plus souvent vu en pantoufles, même au travail, et n’est pas un grand fan des grands groupes de personnes. Penny et Frankie travaillent également au marché pendant l’été, livrant des commandes de viande à divers clients du quartier. Frankie est également enclin à avoir des ennuis. Son père a du mal à conserver son travail et, par conséquent, parfois, les projets de Frankie visant à apporter de l’argent dans la maison familiale ne fonctionnent pas aussi bien que prévu. L’un de ces épisodes comprend son vol dans l’assiette de collecte de l’église. Il brise une fenêtre lors de son évasion après avoir été pris en flagrant délit, et passe ensuite des semaines à travailler pour l’oncle Nunzio dans son usine de vêtements pour payer les dommages.
La famille de Penny est divisée. Son côté paternel ne socialise pas avec celui de sa mère, et le seul véritable lien entre eux est Penny, qui va souvent aider Nonny à faire la lessive et d’autres tâches. Lorsque Frankie entend une rumeur selon laquelle grand-père Falucci aurait caché de l’argent dans la maison avant de mourir, il demande l’aide de Penny pour le retrouver. Ils commencent par fouiller la cour, mais Nonny manque presque de les rattraper. Frankie partage ensuite sa théorie selon laquelle il se trouve en réalité dans le sous-sol. Il convainc Penny de l’aider et propose de faire la lessive de Nonny afin d’avoir accès à la zone. Il trouve en fait une boîte d’argent, mais distrait, le bras de Penny se coince dans la rondelle essoreuse et elle est tirée jusqu’au coude. Pendant les semaines de convalescence, Penny grandit émotionnellement. Elle apprend la vérité sur la mort de son père, en vient à accepter le nouveau petit ami et futur mari de sa mère, et découvre la mortalité – la sienne et celle des autres.