Out on a Limb de Shirley MacLaine est le troisième mémoire publié par la célèbre danseuse et actrice. Dans ces mémoires, Shirley MacLaine partage avec ses lecteurs ses expériences de découverte de soi alors qu’elle tentait de trouver un sens plus profond à sa vie pendant une période de stress et d’incertitude. Shirley a une liaison avec un homme politique anglais, une liaison qui la laisse confuse, seule et se demande ce qui, dans sa personnalité, éloigne les hommes de sa vie. Tout en luttant contre cette relation et les questions qu’elle crée, Shirley se rend au Pérou avec son bon ami David et apprend certaines des convictions de David sur la spiritualité. Ces convictions amènent Shirley à réaliser que son but dans la vie est d’écrire ces mémoires afin de partager cette vision de la spiritualité avec le monde. Ce mémoire est un portrait révélateur d’une femme en crise qui trouve un chemin vers la conscience de soi et la paix, un mémoire qui offensera certains et éclairera d’autres.
Shirley MacLaine est une danseuse et actrice qui a réalisé des dizaines de films au cours de sa longue carrière. Ces mémoires portent sur une période allant du milieu à la fin des années 70, lorsque Shirley a la quarantaine, une femme divorcée ayant une liaison avec un homme politique anglais nommé Gerry. Shirley est profondément amoureuse de Gerry, mais craint que sa culpabilité et son dévouement envers sa femme et ses enfants ne laissent toujours Shirley seule. Non seulement cela, mais les conversations avec Gerry amènent Shirley à se demander ce qui, dans sa personnalité, repousse les hommes. Gerry dit à Shirley qu’il sent qu’il ne pourra jamais être à la hauteur de ses attentes même si elle pense qu’elle n’a aucune attente de lui. Shirley aimerait pouvoir parler de Gerry à son bon ami David, mais la position de Gerry au Parlement anglais laisse Shirley incapable de discuter de sa relation avec qui que ce soit.
Tout en luttant avec ses sentiments pour Gerry, Shirley est heureuse quand David arrive en ville. Les deux se retrouvent pour un cours de yoga. Ensuite, David emmène Shirley dans une librairie spécialisée dans les livres de spiritualité New Age. Shirley est légèrement surprise par l’intérêt de David pour le sujet et encore plus surprise lorsqu’il lui demande d’avoir l’esprit ouvert et lit certains livres sur la réincarnation. En lisant les livres, Shirley se sent curieuse d’en lire davantage et d’obtenir des réponses à quelques questions. Shirley retourne à la librairie et discute avec le propriétaire de ses croyances sur la réincarnation. Le propriétaire du magasin donne à Shirley encore plus de livres à étudier, cette fois sur les médiums qui aident les gens à comprendre leurs vies passées.
Shirley lit des articles sur Edgar Cayce. Cayce canalise un homme qui en sait beaucoup sur la médecine. Cet homme est capable d’écouter les problèmes de santé des gens et de leur donner des moyens de guérir leurs maux. À peu près au même moment, Shirley rencontre un ami d’un spa voisin alors qu’elle se promène. Cet ami parle à Shirley d’un médium similaire à Cayce qui est actuellement actif à Stockholm. Peu de temps après avoir appris cela, Shirley découvre que Gerry sera à Stockholm la semaine suivante. Shirley décide d’aller à Stockholm pour être avec Gerry et rendre visite au médium.
Une fois arrivée à Stockholm, Shirley se retrouve à attendre Gerry avec impatience. Peu de temps après son arrivée, Gerry lui dit que sa femme s’est envolée pour Stockholm pour être avec lui, donc son temps avec Shirley sera limité. Shirley commence à passer du temps avec une amie qui vit à Stockholm. Cet ami suggère à Shirley de l’accompagner, lui et sa femme, pour rendre visite à un médium local, Sture Johanssen, qui canalise un ancien homme nommé Ambres, ignorant que Shirley connaît déjà Johanssen et ses capacités.
Chez Johanssen, Shirley regarde Sture Johanssen entrer en transe et discuter de spiritualité avec ses nombreux invités. Shirley est bouleversée par cette expérience, ne sachant toujours pas quoi croire. De retour à son hôtel, Shirley commence à écrire de manière obsessionnelle sur tout ce qui s’est passé dans sa vie, restant à Stockholm beaucoup plus longtemps qu’elle ne l’avait initialement prévu. Lorsque Shirley revient enfin à Los Angeles, elle rencontre à nouveau son amie du spa. Cet ami dit à Shirley qu’ils ont amené un médium au spa pour parler avec les invités et qu’ils pourraient fixer un rendez-vous avec Shirley.
Le médium, Kevin, vient un soir chez Shirley et a une conversation agréable avec elle avant de canaliser ses compagnons spirituels. Ces compagnons, John et Tom McPherson, disent à Shirley que deux personnes qui sont actuellement dans sa vie sont des compagnons spirituels qui ont également fait partie de ses vies antérieures. En fait, l’un des esprits est Gerry et c’est un esprit avec lequel Shirley a été mariée dans une vie antérieure. L’autre, David, est un esprit qui ressemble à l’âme sœur de Shirley, le seul esprit qui sera toujours dans sa vie, quelles que soient les circonstances.
Bouleversée par sa rencontre avec Kevin, Shirley se lance dans l’apprentissage de la réincarnation. Pendant de nombreux mois, Shirley étudie ces livres tout en voyageant avec son spectacle. Quand Shirely rentre enfin chez elle, David vient la voir. David convainc Shirley de voyager avec lui au Pérou. Shirley est d’accord, même si elle est choquée de découvrir qu’ils resteront dans un petit village de montagne dans un hôtel qui ne compte guère plus de deux chambres stériles. Cependant, il existe des sources sulfureuses qui aident Shirley à trouver un niveau de relaxation qu’elle n’a jamais connu auparavant. En fait, ces sources permettent à Shirley de vivre une expérience hors du corps qui l’aide à devenir plus réceptive à certains des concepts spirituels que David souhaite partager avec elle.
David raconte à Shirley sa rencontre avec une femme, Maya, dans les montagnes lors d’une randonnée avec des amis. Cette femme semble en savoir beaucoup sur David sans qu’il partage ces informations avec elle. Cette femme dit également à David qu’elle vient de l’espace et lui montre même la zone exacte du ciel d’où elle vient. Mayan dit à David que l’âme est une chose réelle, qu’elle existe dans l’espace entre les molécules qui permet aux atomes de rester intacts, une forme d’énergie que les scientifiques ne comprennent pas. Mayan explique également que les âmes sont immortelles et qu’elles reprennent leur forme physique afin que l’âme puisse élaborer une sorte de justice karmique. Finalement, Mayan dit à David qu’il rencontrera un jour Shirley et qu’il devrait lui dire ces choses afin qu’elle puisse parler au monde à travers sa célébrité.
Au début, Shirley refuse de croire l’histoire de David, trouvant l’idée des extraterrestres illogique. Cependant, à mesure qu’elle continue de passer du temps au Pérou avec David, elle se retrouve plus ouverte à ses idées. Shirley retourne finalement à Los Angeles où elle tirera ses propres conclusions et écrira ces mémoires, tout comme Mayan dit que c’est son destin.