Out on a Limb de Shirley MacLaine est le troisième mémoire publié par la célèbre danseuse et actrice. Dans ces mémoires, Shirley MacLaine partage avec ses lecteurs ses expériences de découverte de soi alors qu’elle tentait de trouver un sens plus profond à sa vie pendant une période de stress et d’incertitude. Shirley a une liaison avec un politicien anglais, une liaison qui la laisse confuse, solitaire et se demande ce qu’il y a dans sa personnalité qui éloigne les hommes de sa vie. Tout en luttant avec cette relation et les questions qu’elle crée, Shirley se rend au Pérou avec son bon ami David et apprend certaines des convictions de David sur la spiritualité. Ces convictions amènent Shirley à réaliser que c’est son but dans la vie d’écrire ces mémoires afin de partager cette vision de la spiritualité avec le monde. Ce mémoire est un portrait révélateur d’une femme en crise qui trouve un chemin vers la conscience de soi et la paix, un mémoire qui offensera les uns et éclairera les autres.
Shirley MacLaine est une danseuse et actrice qui a réalisé des dizaines de films au cours de sa longue carrière. Ces mémoires portent sur une période allant du milieu à la fin des années soixante-dix lorsque Shirley est dans la quarantaine, une femme divorcée ayant une liaison avec un politicien anglais nommé Gerry. Shirley est profondément amoureuse de Gerry, mais craint que sa culpabilité et son dévouement envers sa femme et ses enfants la laissent toujours tranquille. Non seulement cela, mais les conversations avec Gerry amènent Shirley à se demander ce qu’il y a dans sa personnalité qui repousse les hommes. Gerry dit à Shirley qu’il sent qu’il ne pourra jamais être à la hauteur de ses attentes même si elle croit qu’elle n’a aucune attente de lui. Shirley aimerait pouvoir parler de Gerry à son bon ami David, mais la position de Gerry au Parlement anglais empêche Shirley de discuter de sa relation avec qui que ce soit.
Tout en luttant avec ses sentiments pour Gerry, Shirley est heureuse quand David arrive en ville. Les deux se rencontrent pour un cours de yoga. Ensuite, David emmène Shirley dans une librairie spécialisée dans les livres de spiritualité New Age. Shirley est légèrement surprise par l’intérêt de David pour le sujet et encore plus surprise quand il lui demande d’avoir l’esprit ouvert et lit certains des livres sur la réincarnation. En lisant les livres, Shirley se rend compte qu’elle est curieuse d’en savoir plus et d’avoir des réponses à quelques questions. Shirley retourne à la librairie et discute avec le propriétaire de ses croyances sur la réincarnation. Le propriétaire du magasin donne à Shirley encore plus de livres à étudier, cette fois sur les médiums qui aident les gens à comprendre leurs vies passées.
Shirley lit à propos d’Edgar Cayce. Cayce canalise un homme qui en sait beaucoup sur la médecine. Cet homme est capable d’écouter les problèmes de santé des gens et de leur donner des moyens de guérir leurs maux. À peu près à la même époque, Shirley rencontre un ami d’un spa voisin lors d’une promenade. Cet ami parle à Shirley d’un médium similaire à Cayce qui est actuellement actif à Stockholm. Peu de temps après avoir appris cela, Shirley découvre que Gerry sera à Stockholm la semaine suivante. Shirley décide d’aller à Stockholm pour être avec Gerry et rendre visite au médium.
Une fois arrivée à Stockholm, Shirley se retrouve à attendre Gerry avec impatience. Peu de temps après son arrivée, Gerry lui dit que sa femme s’est envolée pour Stockholm pour être avec lui, donc son temps avec Shirley sera limité. Shirley commence à passer du temps avec un ami qui vit à Stockholm. Cet ami suggère à Shirley de l’accompagner, lui et sa femme, chez un médium local, Sture Johanssen, qui canalise un ancien homme nommé Ambres, ignorant que Shirley connaissait déjà Johanssen et ses capacités.
Chez Johanssen, Shirley regarde Sture Johanssen entrer en transe et discuter de spiritualité avec ses nombreux invités. Shirley est submergée par l’expérience, ne sachant toujours pas quoi croire. De retour à son hôtel, Shirley commence à écrire de manière obsessionnelle sur tout ce qui s’est passé dans sa vie, restant à Stockhom beaucoup plus longtemps qu’elle ne l’avait initialement prévu. Lorsque Shirley revient enfin à Los Angeles, elle rencontre à nouveau son amie du spa. Cet ami dit à Shirley qu’ils ont fait venir un médium au spa pour parler avec les clients et qu’ils pourraient prendre rendez-vous avec Shirley.
Le médium, Kevin, vient un soir chez Shirley et a une conversation agréable avec elle avant de canaliser ses compagnons spirituels. Ces compagnons, John et Tom McPherson, disent à Shirley que deux personnes qui sont actuellement dans sa vie sont des compagnons spirituels qui ont également fait partie de ses vies passées. En fait, l’un des esprits est Gerry et c’est un esprit avec lequel Shirley a été mariée dans une vie antérieure. L’autre, David, est un esprit qui ressemble à l’âme sœur de Shirley, le seul esprit qui sera toujours dans sa vie, quelles que soient les circonstances.
Bouleversée par sa rencontre avec Kevin, Shirley se lance à en apprendre davantage sur la réincarnation. Pendant de nombreux mois, Shirley étudie ces livres tout en voyageant avec son spectacle sur scène. Lorsque Shirely arrive enfin à la maison, David vient la voir. David convainc Shirley de voyager avec lui au Pérou. Shirley accepte, bien qu’elle soit choquée de découvrir qu’ils séjourneront dans un petit village de montagne dans un hôtel qui ne compte qu’un peu plus de deux chambres stériles. Cependant, il y a des sources de soufre là-bas qui aident Shirley à trouver un niveau de relaxation qu’elle n’a jamais connu auparavant. En fait, ces sources permettent à Shirley de vivre une expérience hors du corps qui l’aide à devenir plus réceptive à certains des concepts spirituels que David souhaite partager avec elle.
David raconte à Shirley qu’il a rencontré une femme, Maya, là-bas dans les montagnes lors d’une randonnée avec des amis. Cette femme semble en savoir beaucoup sur David sans qu’il partage l’information avec elle. Cette femme dit également à David qu’elle vient de l’espace, lui a même montré la zone exacte du ciel d’où elle vient. Maya dit à David que l’âme est une chose réelle, qu’elle existe dans l’espace entre les molécules qui fait que les atomes restent intacts, une forme d’énergie que les scientifiques ne comprennent pas. Maya explique également que les âmes sont immortelles et qu’elles retrouvent une forme physique afin que l’âme puisse établir une sorte de justice karmique. Enfin, Mayan dit à David qu’il rencontrera un jour Shirley et qu’il devrait lui dire ces choses afin qu’elle puisse raconter le monde à travers sa célébrité.
Au début, Shirley refuse de croire l’histoire de David, trouvant l’idée d’extraterrestres illogique. Cependant, alors qu’elle continue de passer du temps au Pérou avec David, elle se trouve plus ouverte à ses idées. Shirley retourne finalement à Los Angeles où elle tirera ses propres conclusions et rédigera ses mémoires, tout comme Mayan dit que c’est son destin.