Miles to Go est le deuxième roman de la série Miles de Richard Paul Evans. Après la mort de sa femme et la perte de sa maison et de son entreprise, Alan Christoffersen fait le choix de marcher depuis son domicile de Seattle, dans l’État de Washington, jusqu’à Key West, en Floride. C’est ce choix qui l’empêche de se suicider. Mais après seulement seize jours de route, Alan est attaqué par trois jeunes hommes. Alan se réveille sans maison ni endroit où aller. Grâce à un ange réel, ironiquement nommé Angel, Alan trouve non seulement un endroit où rester, mais aussi quelqu’un à part lui à sauver. Miles to Go est un roman d’espoir.
Alan Christoffersen se réveille à l’hôpital quelques jours après avoir été brutalement attaqué à l’extérieur de Spokane, dans l’État de Washington. Frustré de n’avoir jamais quitté son pays d’origine et de ne pas pouvoir marcher, Alan s’en prend à la douce femme qui est venue à son secours. Alan s’est arrêté une fois pour aider une femme avec un pneu crevé et c’est cette femme qui est devenue sa gardienne, lui offrant même un logement jusqu’à ce qu’il retrouve la force de continuer sa marche.
Alan est surpris par la gentillesse d’Angel, mais il sait qu’il vaut mieux ne pas la refuser. Les premiers jours chez Angel sont calmes et sans incident. Cependant, lorsqu’une femme étrange se présente à la porte à la recherche d’une personne nommée Nicole, Alan se retrouve au bord d’un mystère qui le mènera sur une route familière. Alan demande aux voisins s’ils ont entendu parler de cette Nicole, mais personne ne semble en avoir entendu parler. Alan parle alors au propriétaire. L’homme semble clairement savoir ce qui se passe, mais Alan ne comprend pas les indices.
Angel se met en colère contre Alan pour avoir parlé au propriétaire et s’en prend à lui. Comme les choses ne s’améliorent pas au bout de quelques jours, Alan décide de partir. Quand Alan raconte ses projets à Angel, elle lui dit la vérité. Elle est Nicole. Nicole est issue d’un foyer brisé et a conclu un mariage encore plus brisé pour tenter de trouver l’amour. Alors que ce mariage se dissolvait lentement, Nicole a donné naissance à un fils. Un jour, après s’être disputée avec son mari, Nicole a eu un accident de voiture qui a tué son enfant et l’a laissée seule pour se rétablir. Après l’accident, Nicole est revenue à Spokane, sa maison d’enfance, pour se suicider.
Alan convainc Nicole que le suicide n’est pas une option. Alan demande ensuite à Nicole de contacter les gens en l’encourageant à inviter un voisin et le propriétaire au dîner de Thanksgiving. Ce soir-là, après un repas réussi, Alan est surpris lorsque son père se présente à l’improviste sur le pas de la porte. Alan apprend que son père est profondément préoccupé par lui. Alan assure à son père qu’il va bien et ils parlent, apprenant l’un sur l’autre des choses qu’ils n’ont jamais vraiment connues.
Alan reste avec Nicole jusqu’au printemps. Lorsque les routes menant au parc national de Yellowstone s’ouvrent, Alan commence sa promenade. Une nuit, peu après avoir repris sa promenade, Alan se retrouve témoin d’une tentative de viol. Alan utilise l’arme que son père lui a donnée pour effrayer les violeurs potentiels. Alan nourrit ensuite la jeune victime, une jeune fille de dix-sept ans nommée Kailamai, et lui propose un endroit propre pour dormir. Le lendemain, Kailamai demande à marcher avec Alan. Elle finit par devenir sa compagne pendant plusieurs semaines.
Après qu’Alan ait entendu la triste histoire d’abus et de négligence de Kailamai, il se rend compte que Nicole et Kailamai pourraient s’entraider. Alan appelle Nicole, qui vient rencontrer Kailamai. Kailamai est ravi de l’idée et rentre rapidement chez lui avec Nicole. Alan se retrouve à nouveau seul. Alan traverse Yellowstone et se dirige vers le Wyoming. Alan tombe dans une dépression qui disparaît soudainement lorsqu’il voit le mémorial incomplet du Crazy Horse dans le Dakota du Sud. Cela inspire Alan, lui rappelant que chaque voyage ne doit pas nécessairement avoir une conclusion claire et définie.