Goddard aurait passé ses dernières années à travailler comme enseignant en éducation spécialisée, mais avant cela, il a joué dans 3 saisons du premier classique télévisé « Lost in Space », aidant la famille Robinson dans son voyage vers l’inconnu en tant que pilote du Space Corps du vaisseau spatial Jupiter 2. Goddard s’est souvenu de la série dans une interview avec Inside Edition en 2017, notant qu’il détestait les combinaisons spatiales argentées ringardes que les acteurs devaient porter et qualifiant la brillante mise à jour Netflix de la série de « spectaculaire ». Bien que l’ancienne série soit certainement beaucoup moins élégante que la version mise à jour (sa première saison était même en noir sur blanc), on se souvient toujours d’elle comme d’une des premières séries de science-fiction influentes.
En dehors de la franchise « Lost in Space », Goddard a également joué dans la série western de la fin des années 50 « Johnny Ringo » et dans la sitcom familiale « Many Happy Returns ». Dans « The Detectives », il a joué le Sgt. Chris Ballard dans une série mettant en vedette un casting d’enquêteurs en rotation au cours de ses trois saisons. En fait, allumez n’importe quelle chaîne de télévision classique et vous remarquerez probablement une apparition de Goddard le plus tôt possible: outre les rôles ci-dessus, il est également apparu en tant que star invitée dans des émissions classiques comme « The Rifleman », « The Beverly Hillbillies, » « Gunsmoke », « Perry Mason », « The Fugitive » et bien plus encore. Son dernier rôle majeur à la télévision remonte à 1986, lorsqu’il incarnait le directeur de la station de radio, Derek, dans « General Hospital ».
L’acteur est revenu pour un petit rôle dans le film « Lost in Space » en 1996 et a écrit à ce sujet dans son autobiographie « To Space and Back », en disant: « J’étais vraiment heureux de pouvoir mettre un terme à ma carrière d’acteur. » Goddard nous manquera.