mardi, novembre 26, 2024

L’interface cerveau-machine a aidé un homme paralysé à se nourrir à l’aide de bras robotiques

Les personnes atteintes de paralysie du bras pourraient facilement se nourrir à l’avenir. Des chercheurs dirigés par l’Université Johns Hopkins ont développé une nouvelle technique qui permet à un homme partiellement paralysé de se nourrir à l’aide de bras robotiques connectés via une interface cerveau-machine. Il n’avait qu’à faire de petits mouvements avec ses poings à certaines invites (comme « sélectionner l’emplacement de la coupe ») pour que les bras équipés d’une fourchette et d’un couteau coupent la nourriture et la portent à sa bouche. Il pourrait avoir un dessert en 90 secondes, selon les chercheurs.

La nouvelle méthode est centrée sur un système de contrôle partagé qui minimise la quantité d’apport mental nécessaire pour accomplir une tâche. Il pouvait cartographier sa liberté de mouvement de quatre degrés (deux pour chaque main) jusqu’à 12 degrés de liberté pour contrôler les bras du robot. Les réponses intelligentes rapides des membres ont également réduit la charge de travail.

La technologie est encore jeune. Les scientifiques veulent ajouter une rétroaction sensorielle de type tactile au lieu de se fier exclusivement aux visuels. Ils espèrent également améliorer la précision et l’efficacité tout en réduisant le besoin de confirmation visuelle. À long terme, cependant, l’équipe voit des bras robotiques comme ceux-ci restaurer des mouvements complexes et offrir plus d’indépendance aux personnes handicapées.

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