Les chercheurs du MIT ont travaillé sur quelque chose qui change vraiment la vie : les robots qui roulent la pâte. Il ne s’agit pas seulement de faire de la pizza, mais peut-être qu’un jour dans un proche avenir, vous pourriez avoir l’une des IA les plus avancées à ce jour pour préparer vos plats à emporter. Un robot pourrait-il vraiment remplacer l’extraordinaire talent de nos propres professionnels de la fabrication de sacs à viande ?
Le projet, nommé DiffSkill, en est encore à ses débuts. Comme le note le rapport de MIT News, il n’est pas si facile d’apprendre à un robot à travailler avec un objet déformable. En effet, le sujet change constamment de forme et de cohérence, de sorte que le réseau de neurones doit s’adapter à la volée.
À l’heure actuelle, il faut suffisamment de temps à l’IA pour apprendre un cours d’assaut immuable, sans parler de suivre le rythme de la tâche qui l’attend.
Bien sûr, nous avons des voitures autonomes qui peuvent s’adapter à leur environnement à mesure qu’il change, ce n’est donc pas une tâche totalement impossible. Et au moins, il y a moins de risques liés à la conception d’un robot qui ne fait que hacher et rouler la pâte, mais c’est toujours une tâche qui vient avec sa juste part d’obstacles.
Cela implique deux étapes : un algorithme « enseignant » définit d’abord les étapes nécessaires à la tâche, avant qu’un modèle d’apprentissage automatique « étudiant » ne transforme ces étapes en réalité, apprenant de manière abstraite quand et comment chaque étape doit être entreprise.
Un auteur du document de recherche DiffSkill, Yunzhu Li, explique « Cette méthode est plus proche de la façon dont nous, en tant qu’humains, planifions nos actions. » Nous avons un planificateur de niveau supérieur qui nous indique approximativement quelles sont les étapes et certains des objectifs intermédiaires que nous devons atteindre en cours de route, puis nous les exécutons. »
Le co-auteur de Li, Xingyu Lin, note « Notre cadre offre aux robots une nouvelle façon d’acquérir de nouvelles compétences. Ces compétences peuvent ensuite être enchaînées pour résoudre des tâches plus complexes qui dépassent les capacités des systèmes robotiques précédents. »
Fondamentalement, il ne s’agit pas de faire des pizzas plus rapides. L’objectif du projet était de réduire le temps nécessaire à l’IA pour apprendre des tâches complexes, et il semble avoir réussi. Mais quiconque a déjà fait une pizza sait qu’il y a plus que couper et rouler. Il y a une certaine quantité d’amour et d’attention qui y est associée. L’art de pétrir et de filer la pâte à la perfection est quelque chose que les gens passent des années à apprendre.
Ce qui est légèrement inquiétant, c’est que le rapport suggère que la méthode pourrait être appliquée à d’autres tâches impliquant des robots qui ont besoin de « manipuler des objets déformables ». L’exemple donné ? « Un robot soignant qui nourrit, baigne ou habille une personne âgée ou en situation de handicap moteur. »
Tout d’abord, je n’ai jamais entendu parler des personnes âgées appelées « objet déformable » auparavant.
Et, même s’il est impressionnant de voir à quel point nous entrons dans une ère où les réseaux de neurones peuvent apprendre par eux-mêmes des tâches aussi complexes et adaptatives, c’est un peu inquiétant. Particulièrement après avoir vérifié certains des gifs tordus de « travail », l’idée de confier nos personnes âgées aux soins de robots, aussi intelligents soient-ils, est pour le moins intimidante.
Bien sûr, je suis pour la révolution robotique. J’espère juste que le réseau de neurones réussira avec des mannequins de test avant de le lâcher sur nos plus vulnérables.