La version suivante du livre a été utilisée pour créer ce guide d’étude : Moore, David Barclay. Les étoiles sous nos pieds. Livres pour enfants Random House (Penguin Random House), New York, New York, 2017. Fichier Kindle AZW.
Wallace Rachpaul est un jeune garçon noir qui grandit dans le projet d’habitation St. Nicholas à Harlem. Le frère de Wallace est décédé quelques semaines plus tôt, laissant Wallace et ses parents trouver comment faire face à leur colère et à leur tristesse. Les parents de Wallace sont divorcés. Sa mère, Sue-ellen, a annoncé qu’elle était gay et qu’elle entretenait une relation étroite avec une femme nommée Yvonne. Son père, Benny, a une série de petites amies et dénigre les amis et le style de vie de Sue-ellen. Benny est rarement présent, mais il s’intéresse à la vie et au bien-être de Wallace. Il est à noter que Wallace fait la distinction entre son origine ethnique et celle des autres Noirs du quartier. L’ascendance de Wallace est caribéenne et son père réside en fait illégalement dans le pays. Son ami Vega est originaire de la République dominicaine et ils s’y rendent chaque année. D’autres personnes dans le quartier sont des Afro-Américains. Bien que Wallace fasse ces distinctions à un moment donné, il qualifie généralement les Noirs de différentes origines ethniques de noirs.
Wallace combat une obscurité que Wallace compare à un rocher au milieu de sa poitrine. Wallace n’a dit à personne que lui et son frère, Jermaine, étaient au milieu d’une sérieuse dispute lorsque Jermaine est mort. Jermaine était devenu impliqué dans des activités liées à la drogue liées aux gangs. Sa première implication était mineure et il a averti Wallace de rester à l’écart du salon de coiffure qui était le centre de l’activité du gang. Plus tard, Jermaine s’est investi davantage dans les activités du gang et il a commencé à faire pression sur Wallace pour qu’il le rejoigne. Wallace a refusé, ce qui a mis Jermaine en colère. Les deux étaient fortement impliqués dans la dispute à la mort de Jermaine.
Alors que Wallace lutte contre son chagrin et sa culpabilité, il devient cruel envers les autres. Alors qu’il lutte pour faire face aux personnes et aux problèmes liés aux gangs dans son quartier, il commence à envisager de rejoindre un gang, principalement pour se protéger. La meilleure amie de Wallace, Vega, ressent également la pression de rejoindre un gang. Vega va jusqu’à envisager de tuer deux chefs de gangs locaux. Wallace est sur le point de rejoindre Vega dans sa démarche.
Yvonne peut voir Wallace en difficulté et elle prend des sacs de Legos de son travail dans un magasin de jouets. Les Legos aident Wallace à s’en sortir et il se fait un nouvel ami. Une fille autiste nommée Rose construit avec Wallace. Chacun apprend de son amitié. Puis, après l’arrestation d’Yvonne, la réaction de Sue-ellen fait comprendre à Wallace qu’il doit prendre une direction différente pour sa vie. Il parle à Vega du combat que lui et Jermaine avaient juste avant la mort de Jermaine. Wallace et Vega décident qu’ils doivent prendre la grande route s’ils espèrent que leur vie sera meilleure que celle des membres de gangs qui n’échappent jamais à une vie de pauvreté et de violence. Ils franchissent ce pas ensemble. Vega possède une arme à feu qu’il est censé utiliser pour tuer deux membres d’un gang. Au lieu de cela, lui et Wallace jettent l’arme dans la rivière. À la fin du roman, Wallace, Vega, Sue-ellen et Yvonne marchent ensemble. Ils prévoient d’aller dîner et conviennent avec Wallace qu’il est temps de vivre de nouvelles expériences. Dans cet esprit, ils rejettent leur projet d’aller dans leur restaurant habituel et Wallace entreprend de les conduire à un food truck du centre-ville.