La durée de vie de la batterie a longtemps été un facteur limitant clé lors de son utilisation. Bien qu’il existe des modèles commerciaux qui peuvent rester en l’air pendant 45 minutes ou plus avec une seule charge, pouvoir maintenir les drones en l’air plus longtemps serait utile à de nombreuses fins. Des chercheurs de l’Université du Danemark du Sud travaillent sur cette question depuis plusieurs années en développant des drones capables de se recharger directement à partir des lignes électriques.
Cette fois-ci, les scientifiques ont attaché un système de préhension à un drone Tarot 650 Sport, qu’ils ont personnalisé avec un système de propulsion électrique quadricoptère, un module de pilote automatique et d’autres composants. Lorsque les systèmes du drone détectent que la batterie est faible, l’appareil utilise sa caméra et son système radar à ondes millimétriques pour localiser la ligne électrique la plus proche, comme Remarques.
Le drone vole ensuite jusqu’à la ligne électrique par le dessous, en utilisant une paire de bras inclinés vers l’intérieur pour guider le câble dans la pince. Un chargeur inductif tire le courant de la ligne électrique. Lorsque la batterie est pleine, la pince s’ouvre et le drone continue sa route.
Au départ, l’idée est que les drones qui inspectent les lignes électriques utilisent ce système de recharge. Les chercheurs ont testé un drone auto-chargeur qui rechargerait sa batterie à partir de lignes électriques en 2022. Cette fois-ci, ils ont amélioré le système de préhension et démontré un cas d’utilisation réel de cette technologie.
Dans leur présentation à la conférence internationale IEEE sur la robotique et l’automatisation du mois prochain, l’équipe a décrit le projet comme « au meilleur de nos connaissances, un système unique au monde avec la capacité de maintenir son fonctionnement tout au long de nombreuses inspections/chargements ». cycles alimentés par la récupération d’énergie provenant de lignes électriques dans un environnement extérieur réel. Dans le test sans doute le plus réussi, le drone est resté en l’air pendant plus de deux heures à travers cinq cycles d’inspection et de chargement des lignes électriques.
Les drones surveillent et inspectent les lignes électriques. Ils sont particulièrement utiles dans les zones reculées, telles que les sommets des montagnes, où l’examen manuel des lignes électriques est une tâche difficile. Pourtant, il est difficile de ne pas se sentir un peu mal à l’aise face aux drones qui s’accrochent aux lignes électriques. Si quelque chose se passe mal et qu’un drone finit par endommager une ligne électrique, une région entière pourrait perdre de l’électricité. Il existe des bornes de recharge pour drones et peuvent constituer une option plus sûre, mais elles nécessiteraient un espace supplémentaire pour l’infrastructure.