Parfois, il suffit d’un créateur intelligent pour faire des vagues dans le Tarte aux framboises communauté et cette semaine, ce fabricant semble être Yeclek, utilisateur de Reddit. Dans un fil récent partagé avec le Raspberry Pi sous-reddit, ils ont dévoilé un projet de sous-marin ROV personnalisé alimenté par Raspberry Pi. Utilisant notre SBC préféré, ce sous-marin personnalisé ajoute une toute nouvelle perspective à l’exploration sous-marine.
Ce n’est pas la première incursion de Yeclek dans une expédition extérieure. Sa chaîne YouTube, Enso RC, regorge de vidéos explorant la nature avec une vue à vol d’oiseau à l’aide de divers drones FPV. Après quelques années passées à s’élever dans les cieux, son travail s’est tourné vers les lacs et les mers pour quelque chose de plus d’un fish eye view.
Le projet est construit autour d’un Raspberry Pi 3B+ qui sert à contrôler le sous-marin ainsi qu’à fournir une interface pour la caméra. Cependant, un Raspberry Pi 4 fonctionnerait tout aussi bien. La plate-forme est entièrement submersible et peut être contrôlée à distance afin que les utilisateurs puissent voir ce qui se trouve sous l’eau et se déplacer librement en temps réel.
Selon Yeclek, le sous-marin est basé en grande partie sur le BlueROV2, créé par Blue Robotics. En plus de quelques composants achetés en magasin, mais, dans la mesure du possible, Yeclek a créé autant de composants que possible à partir de zéro, y compris certains imprimé en 3D les atouts. Bien que cela ait parfois conduit à quelques compromis, les avantages ont abouti à un coût global inférieur pour le projet. Yeclek a également découpé au laser et usiné des pièces CNC pour la construction. L’ajout de l’électronique et du Raspberry Pi au mélange en fait un projet de fabricant bien arrondi et hautement qualifié.
Au lieu d’utiliser le système d’exploitation par défaut comme de nombreux projets Pi, ce Pi exécute BlueOS, un système personnalisé créé par Blue Robotics. Dans ce cas, BlueOS aide à fournir un cadre à partir duquel construire, qui est prêt à aider avec les opérations à distance, le contrôle du propulseur et l’entrée de la caméra. Vérifiez vidéo de démonstration pour voir à quoi ressemble le sous-marin final en action.
Si vous souhaitez recréer ce projet vous-même, vous avez de la chance. Yeclek a fourni les détails du projet, une liste de pièces et plus d’informations à ce sujet page du projet pour toute personne intéressée à en savoir plus sur son fonctionnement.
Visitez le fil de discussion d’origine sur Reddit pour voir de plus près le projet et assurez-vous d’explorer notre liste de meilleurs projets Raspberry Pi pour des créations plus inspirantes de la communauté des makers.