Les simulateurs ont été une aubaine pour tester des robots. Les tests dans le monde réel sont longs, coûteux et potentiellement dangereux, donc tout ce que vous pouvez faire pour résoudre autant de problèmes que possible à l’avance est une grande victoire. Isaac Sim a jusqu’à présent été un succès pour Nvidia, car le fabricant de puces a cherché à entrer de manière agressive dans le monde de la robotique et de l’automatisation, tandis que les roboticiens recherchent un moyen d’exécuter des simulations de conditions de travail réelles.
Aujourd’hui au CES, la société a annoncé quelques améliorations clés du système. Accessible via le cloud pour les développeurs de robotique partout, le système ajoute une pièce très importante du puzzle : les humains. Eh bien, des humains virtuels. Après tout, malgré toutes les discussions sur les robots remplaçant les emplois humains, les deux vont travailler côte à côte dans un avenir prévisible.
« Pour minimiser la différence entre les résultats observés dans un monde simulé et ceux observés dans le monde réel », note Nvidia, « il est impératif d’avoir des modèles de capteurs physiquement précis ».
Crédits image : Nvidia
Les gens ne devraient pas être considérés comme des obstacles, exactement, mais il est important de se rapprocher le plus possible de cette première loi d’Asimov. Les humains dans la simulation sont chargés du même type de rôles que ceux que vous trouveriez remplis par des travailleurs humains – des choses comme pousser des chariots et empiler des colis. Les robots doivent faire leur travail sans entrer en collision avec leurs collègues beaucoup plus doux.
Le système ajoute également la possibilité de rendre les données de capteur en temps réel, construites sur la technologie RTX de Nvidia. Cela inclut la simulation lidar avec lancer de rayons pour mieux simuler différentes conditions d’éclairage et l’impact des matériaux réfléchissants. Différents robots et pièces d’entrepôt existants peuvent également être ajoutés afin de recréer correctement le cadre des systèmes d’exécution.
Isaac Sim prend en charge ROS 2 Humble et Windows, ainsi que le logiciel Isaac ROS existant. Les nouvelles fonctionnalités de la plate-forme sont disponibles à partir d’aujourd’hui.