Le robot « Stretch » de Boston Dynamics entre en production et il est déjà épuisé

Boston Dynamics a lancé son deuxième robot commercial. Après avoir lancé son chien robot à quatre pattes, Spot, sur le marché en 2020 pour 75 000 $, il présente maintenant la version commerciale de Stretch, un robot de déplacement de boîtes d’entrepôt disponible à l’achat.

Stretch est arrivé sous forme de prototype en mars 2021, et après un an d’essais sur le terrain et plus de développement, il a été affiné en un produit commercial. Le but du bot est toujours le même : c’est un déménageur de boîte. Stretch est un ouvrier d’entrepôt qui est censé prendre en charge rapidement le déchargement des camions, la dépalettisation des boîtes et la construction des commandes sans avoir besoin de construire une infrastructure supplémentaire.

Les bras de déplacement de boîtes ne sont pas nouveaux, mais ils sont généralement fixes, ce qui signifie que vous devez les boulonner au sol à un endroit spécifique et concevoir votre entrepôt autour de l’emplacement du robot. Stretch est monté sur une grande base à roulettes, il a donc une flexibilité plus humaine dans ce qu’il peut faire tout au long de la journée. Vous pouvez demander à Stretch de conduire directement dans un camion et de décharger des boîtes le matin, puis de passer à la préparation des commandes plus tard dans l’après-midi. La base a la même taille qu’une palette, elle peut donc aller à peu près n’importe où dans un entrepôt.

La version commerciale de Stretch a beaucoup changé depuis le prototype de l’année dernière. Boston Dynamics nous dit que la version de production est « conçue pour évoluer » et qu’il y a eu des améliorations de composants conçues pour aider à la fabrication et au coût. Une nouvelle capacité est que, si une pile de boîtes tombe, Stretch peut récupérer de manière autonome les boîtes tombées. La version commerciale de Stretch peut soulever jusqu’à 50 livres et fonctionne pendant 16 heures avec une option de batterie haute capacité.

Les images en disent long. L’ajustement et la finition se sont considérablement améliorés depuis l’année dernière. Il semble que le revêtement en plastique du corps ait été retravaillé, chaque partie du robot ayant désormais des bords lisses et arrondis. Le prototype est boulonné avec un certain nombre de panneaux plats inégaux et un tas de fils lâches sur le dessus de la base, tandis que la version commerciale enveloppe le tout dans un emballage plus agréable.

Si vous zoomez sur les photos, de nombreux panneaux de la base semblent étonnamment imprimés en 3D. La marche d’escalier Telltale est visible dans le périmètre du panneau blanc avant, et la section de base ronde montre des lignes horizontales des couches d’impression et des rayures verticales des polygones individuels qui représentent un cercle dans le fichier CAO. Avec l’acquisition de Hyundai, je m’attendais à un processus de fabrication plus automobile (gros panneaux de fibre de verre), mais il semble que nous n’en soyons pas encore là.

Si nous partons du côté commercial de Stretch, le préhenseur de boîtes à vide est maintenant en forme de boîte– un rectangle – au lieu de la pince hexagonale du prototype, avec 50 petites têtes d’aspiration au lieu des 18 têtes plus grandes sur le prototype. La géométrie du bras est complètement différente. Prototype Stretch avait une grande forme d’arc dans chaque segment de bras, tandis que Stretch commercial utilise des segments de bras droits plus traditionnels. Là où le bras se connecte à la base, le prototype Stretch avait une grande forme de rectangle blanc qui ressemblait un peu à un torse, tandis que la version commerciale le transforme en une base ronde au-dessus du grand châssis carré. Sur les deux versions, cette base tourne autour comme point de pivot principal du robot, il est donc logique qu’elle soit ronde.

La grande tour à l’arrière, le « mât de perception », est la principale façon dont Stretch voit l’environnement, et maintenant le mât a tous ses composants bien intégrés dans une coque en plastique. Il semble également un peu plus petit que le prototype. L’année dernière, on nous avait dit que le LIDAR serait intégré à la base du robot pour la version de production. Un bon endroit pour ces capteurs serait les nouvelles larges fentes horizontales qui se trouvent au bas de la base du robot, ce qui garantirait que Stretch ne courra pas sur un pied ou ne s’écrasera sur rien.

Stretch est disponible à l’achat, mais le prix n’est pas public, vous devrez donc appeler l’équipe commerciale de Boston Dynamics. Quoi qu’il en coûte, Stretch est apparemment déjà un succès. Le communiqué de presse de la société indique que « Stretch a fait l’objet d’essais pilotes avec un groupe restreint de clients au cours des derniers mois. Toutes les unités prévues pour la livraison en 2022 se sont déjà vendues grâce à la forte demande de ces premiers clients ». Boston Dynamics accepte désormais les réservations Stretch pour 2023 et 2024.

Les clients incluent jusqu’à présent DHL, Gap, H&M et la société de logistique Performance Team. DHL a passé une commande pluriannuelle de 15 millions de dollars qui a été annoncée en janvier. Cet accord est apparemment venu avec un nouveau travail de peinture doux, et DHL aura désormais des robots jaunes de marque qui courent autour de l’entrepôt. Malheureusement, il n’y a pas encore de vidéo YouTube du nouveau bot en action.