Autonome Tarte aux framboises les robots naviguent dans leur environnement sans se cogner. L’utilisation d’un capteur à ultrasons, tel que le HC-SR04, pour détecter les obstacles est un outil assez courant pour les robots et les voitures à base de Pi, mais cela projet de voiture robotcréé par le maker et développeur エス ラボ (S Lab), va encore plus loin en cartographiant une pièce à l’aide d’un capteur LiDAR.
La voiture a un Raspberry Pi 4 4 Go en son cœur et pendant qu’elle roule, les données du capteur LiDAR sont transmises du Pi à un PC à proximité qui utilise un système basé sur SLAM (localisation et cartographie simultanées) pour créer une réplique virtuelle en 3D de la pièce entourant le Raspberry Pi. Le programme fournit également une représentation virtuelle de la voiture dans Unity pour estimer sa position dans la pièce.
C’est l’un des nombreux projets créés par S Lab qui se spécialise dans divers projets de microélectronique. Ils ont créé plusieurs systèmes basés sur Pi qui se synchronisent avec Unity pour créer des ressources virtuelles complémentaires. Selon S Lab, ils ont également de l’expérience avec les cartes JetsonNano, les modules M5Stack et la programmation en Python. Vous pouvez trouver un historique des projets sur leur blog officiel.
Ce projet a été construit à l’aide d’un modèle Raspberry Pi 4 4 Go et utilise un capteur LiDAR YDLIDAR X2L pour détecter l’espace 3D qui l’entoure. Le PC basé sur Linux utilisé pour traiter les données se trouve dans la même pièce et exécute Ubuntu 20.04.4. Si vous vouliez faire quelque chose de similaire, un Raspberry Pi 3B+ peut fonctionner mais vous bénéficierez de la puissance de traitement du Raspberry Pi 4 notamment avec 4 Go de RAM.
S Lab a eu la gentillesse de rendre le projet open source et a partagé le code pour les parties intéressées sur GitHub. S Lab explique que les données d’angle de rotation et de position sont transmises à l’unité à l’aide de ROS (système d’exploitation robotique) avec ROS-TCP-Connector 0.7.0 qui est également disponible sur GitHub.
Si vous souhaitez recréer ce projet Raspberry Pi, vous devriez consulter la vidéo de démonstration officielle partagée par S Lab sur YouTube. Assurez-vous de suivre S Lab pour des projets plus impressionnants et des créations amusantes utilisant le Raspberry Pi.