Protéger votre jardin des plantes indésirables et des mauvaises herbes en excès représente la moitié du processus de jardinage. Un fabricant et développeur, alias Nathan de NathanBuildsDIY, a porté la question à un tout autre niveau en développant cet impressionnant Tarte aux framboises-solution alimentée. Après avoir réfléchi aux pistes potentielles, il s’est décidé à créer un Robot piloté par l’IA qui identifie les mauvaises herbes avant d’utiliser une lentille de Fresnel pour concentrer la lumière du soleil sur les mauvaises herbes jusqu’à ce qu’elles brûlent.
Le système se compose d’un grand cadre en bois qui peut être déplacé sur les chemins de votre jardin. Il dispose d’une caméra pour observer le territoire que le Pi évalue pour les mauvaises herbes potentielles. Une fois qu’une plante indésirable est repérée, sa lentille de Fresnel est mise en place pendant que la machine attend que la mauvaise herbe soit suffisamment brûlée.
Nathan a eu la gentillesse non seulement de démontrer le projet, mais également de partager une vidéo décomposant complètement le processus de construction, ce qui permet à quiconque de se recréer facilement. Il inclut tout, des schémas physiques aux schémas de câblage, ainsi qu’une analyse approfondie du code utilisé pour faire fonctionner le système.
Une liste complète des pièces est disponible dans la description de la vidéo, mais voici un bref résumé des composants les plus importants. Il utilise un Raspberry Pi 3B+ mais vous pouvez facilement l’échanger avec un Raspberry Pi 4 ou même un Raspberry Pi Zero 2 W. Une lentille de Fresnel est nécessaire pour focaliser la lumière du soleil pour brûler les plantes, celle-ci est mise en place avec une série de roues et moteurs. Tout est alimenté par une batterie LiPo et maintenu en place avec un cadre en bois personnalisé.
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Un peu de logiciel est nécessaire pour programmer l’unité. Vous pouvez vous attendre à des applications familières si vous avez déjà bricolé avec l’IA sur le Pi. Vous aurez besoin d’OpenCV ainsi que de Tflite (Tensorflow Lite) pour exécuter Tensorflow sur le Pi. D’autres bibliothèques de base sont également utilisées, Picamera étant utilisée pour contrôler et prendre des images avec la caméra officielle Raspberry Pi.
Si vous voulez voir ça de plus près Projet Raspberry Pi, nous vous recommandons fortement de regarder la vidéo afin que vous puissiez la voir en action. Visitez la chaîne YouTube officielle de Nathan, NathanBuildsDIYpour un aperçu approfondi de cet outil de jardinage impressionnant et assurez-vous de le suivre pour des créations plus cool.