Dans le labyrinthe, Rick Walker est embourbé dans le système de placement familial et sa vie ressemble à un labyrinthe auquel il ne peut échapper. Alors qu’il fuyait un centre de détention pour jeunes, Rick se retrouve dans la forêt nationale de Canyonlands, où il rencontre Lon, un biologiste travaillant à la libération de condors en voie de disparition dans la nature, et découvre deux trafiquants d’armes illégaux. Rick découvre les condors, expose les trafiquants d’armes à feu et trouve un moyen de se débarrasser de sa colère.
Au début du roman, Rick Walker est en cour pour avoir jeté des pierres sur un panneau d’arrêt. Il ne sait pas pourquoi il l’a fait. Il était juste plein de colère. Il est condamné à six mois dans un centre de détention pour jeunes, où il lit à la bibliothèque, s’entraîne et garde la tête baissée. Pourtant, Rick a des ennuis lorsqu’il parle à son assistant social de la corruption parmi les gardes, et il devient la cible de passages à tabac planifiés. Craignant pour sa vie, Rick s’enfuit. Il fait de l’auto-stop, puis se cache dans un camion. Il se retrouve au milieu de nulle part, dans la forêt nationale de Canyonlands.
Rick rencontre Lon Peregrino, un autre ancien enfant adoptif qui est un biologiste travaillant sur un programme pour relâcher les condors dans la nature. Lon laisse Rick rester avec lui, et pendant qu’il est là, Rick découvre les condors. Il apprend également que deux hommes qui campent périodiquement dans le parc font quelque chose d’illégal, et Lon est sur leur chemin. Lon soupçonne que les hommes volent des pots sur des sites amérindiens.
Lon montre à Rick comment il fait du deltaplane, parfois avec son aigle de compagnie. Rick, qui a rêvé de voler toute sa vie, est fasciné. Rick et Lon parlent également de leur vie. Lon était un enfant adoptif qui s’est retrouvé chez un vétérinaire, où il a appris sur les oiseaux. La grand-mère de Rick est décédée quand il avait dix ans, et depuis lors, il a été traîné de famille d’accueil en famille d’accueil. Il est rempli de colère. Lon dit qu’il doit abandonner sa colère pour continuer sa vie.
Rick découvre que les deux hommes font de la contrebande d’armes illégales, qu’ils ont cachées dans un canyon du labyrinthe, une série de canyons imbriqués. Un jour que Lon tente de reprendre l’un des condors qui a volé trop loin, il tombe sur la deuxième cache d’armes des hommes. Les hommes tirent sur Lon et le forcent à sauter dans une crevasse dont il ne peut sortir. Ils s’attendent à ce que la tempête de pluie à venir le noie.
Les hommes ont volé l’équipement de communication de Lon et de l’essence supplémentaire, donc Rick ne peut pas obtenir d’aide. Rick fait voler le deltaplane de Lon au-dessus du labyrinthe pour localiser Lon, puis il effectue un atterrissage dangereux et sauve Lon alors que la tempête commence à faire rage. Par la suite, Lon organise une audience pour Rick. Avec le témoignage de Lon et d’autres, et avec les propres déclarations de Rick sur la façon dont il a changé, la peine restante de Rick est convertie en un été de travail avec le programme de réhabilitation des condors de Lon. Rick a laissé tomber sa colère et est prêt à passer à autre chose.