The Grass Harp est une histoire racontée par Collin Fenwick, un orphelin dont la vie passée avec des parents excentriques l’enrichit plus qu’il n’aurait jamais pu l’imaginer. Collin est particulièrement proche de sa tante Dolly, une âme douce dont le seul acte de rébellion se produit un automne lorsqu’elle se retire avec quelques autres pour vivre dans une cabane dans un arbre tentaculaire à la périphérie d’une petite ville du Sud. L’épisode enseigne des leçons d’amour et de vie à ceux qui habitent la cabane dans les arbres ainsi qu’à ceux qui tentent de dégager les rebelles de leurs positions fermes.
Collin n’a que onze ans lorsqu’il vient vivre avec les sœurs Talbo, Verena et Dolly dans une petite ville du Sud. Collin se souvient que ses parents se sont mariés très jeunes et étaient très amoureux, sa mère en larmes à chaque fois que son mari devait partir pour son travail de vendeur ambulant. La mère de Collin meurt avant qu’elle n’atteigne l’âge de trente ans et le père de Collin est dévasté par la perte et se lance dans un tourbillon de comportements destructeurs démentant son chagrin. La cousine du père de Collin, Verena Talbo, arrive pour emmener Collin vivre avec elle et sa sœur, Dolly. Peu de temps après l’arrivée de Collin à la résidence Talbo, le père de Collin est tué dans un accident de voiture, laissant Collin orphelin.
Collin grandit dans la grande maison Talbo où il est un peu effrayé par la femme d’affaires agressive, Verena, mais adore Dolly, une personne douce et sensible. Collin aime aussi beaucoup l’amie de Dolly, Catherine, qui vit dans un petit immeuble à l’arrière de la propriété Talbo. Catherine était également orpheline de fille et vivait avec les sœurs Talbo depuis que leur père l’avait amenée à la maison pour vivre. Verena est jalouse de la relation que Collin, Dolly et Catherine partagent mais est trop vaniteuse pour admettre ses faiblesses et ses besoins émotionnels.
Dolly et Catherine ont une petite industrie artisanale consistant à faire une cure d’hydropisie en faisant bouillir des herbes sélectionnées. Verena, qui est une femme d’affaires affirmée, ramène un jour à la maison un homme de Chicago avec l’intention secrète de produire la potion hydropique en grande quantité pour la vendre une fois qu’ils auront lutté contre la formule de Dolly. Cette intrusion dans les affaires de Dolly lance Dolly normalement réticente dans un mouvement rebelle qui choque non seulement Verena mais aussi toute la ville.
Dolly, Collin et Catherine prennent quelques affaires et quelques provisions et emménagent dans la cabane dans un arbre chinois à la périphérie de la ville. Pendant ce temps, ils apprennent à se connaître ainsi qu’à deux autres habitants de la ville qui s’installent temporairement avec eux, le juge Charlie Cool et Riley Henderson. L’histoire qui s’ensuit est une série de tentatives de Verena et des autorités pour extraire les habitants de la cabane dans les arbres, mais Dolly ne sera pas déplacée tant qu’elle ne sera pas sûre que la décision est la sienne et non la volonté de quelqu’un d’autre. Les leçons apprises au cours de ces quelques jours d’automne révèlent des émotions profondes d’amour, de trahison et de liens durables forgés par des personnes réunies dans des circonstances inhabituelles qui semblent en quelque sorte tout à fait normales.