Au centre de l’histoire se trouve Harley Wind Soldier, un jeune Sioux vivant dans une réserve du Dakota du Nord. Il est un descendant de Ghost Horse, un heyo’ ka ou clown sacré qui vivait dans la même région dans les années 1860. Ghost Horse est tombé amoureux de la belle guerrière Red Dress. Avant qu’ils ne puissent se marier, cependant, Red Dress a perdu la vie. La légende dit que depuis ce jour, les esprits de Red Dress et Ghost Horse ont essayé de se réunir. Charlene Thunder est la descendante de Red Dress et elle se sent attirée par Harley. Ce sentiment n’est pas retourné, cependant, et cela pose le premier mystère du roman. La légende est-elle vraie ? Dès les premières pages, il est suggéré que rien n’est comme il paraît. The Grass Dancer est une série d’histoires combinées pour faire un conte sur le lien entre les générations s’étalant sur plus de 100 ans. À la fin du roman, le lecteur peut voir comment les actions de ceux qui nous ont précédés peuvent affecter notre vie quotidienne pour le meilleur ou pour le pire et, en fin de compte, chacun de nous doit choisir son propre chemin.
Harley Wind Soldier porte un sentiment de vide là où son cœur devrait être. Son père et son frère ont été tués dans un accident de voiture avant la naissance de Harley. Il pense que sa mère n’a jamais cessé de pleurer sa perte et que son chagrin a créé un fossé entre eux. Beau comme son père, Harley est néanmoins un peu solitaire, toujours à la recherche de quelque chose pour combler le vide. Charlene Thunder serait heureuse de jouer ce rôle, mais Harley n’est pas intéressé. Charlene sait qu’elle pourrait utiliser le pouvoir dont elle aurait hérité de Red Dress pour forcer Harley, comme la grand-mère de Charlene, Anna Thunder, l’a fait avec d’innombrables hommes au fil des ans. Cependant, Charlene ne veut pas cela pour Harley. Elle espère qu’il décidera tout seul.
Frank Pipe est le meilleur ami de Harley et le petit-fils du chef spirituel de la tribu, Herod Small War. Frank Pipe sait qu’il est susceptible de prendre la relève de son grand-père un jour et cette sécurité lui permet d’être une force ancrée dans la vie de Harley. Hérode est ancré dans la tradition, un saint homme qui parle aux esprits comme une évidence normale. Son opposé au sein de la communauté est Anna Thunder, une puissante sorcière qui semble n’utiliser sa magie que pour son propre bénéfice. Au début, Anna apparaît comme un personnage totalement désagréable, méchant et amer. Elle en effraie beaucoup à cause de son mépris apparent pour la douleur qu’elle cause. Au fur et à mesure que le roman progresse, cependant, les événements qui se sont réunis pour faire d’elle ce qu’elle est lui valent une certaine sympathie. Elle a perdu des êtres chers, en a chassé d’autres et a subi une terrible trahison. Ses réactions à ces événements finissent par affecter de nombreuses personnes dans sa vie, y compris Harley Wind Soldier.
Les événements du roman sont racontés à plusieurs voix, y compris celles des personnages principaux. Mystère après mystère est suggéré et, au fur et à mesure que l’histoire se déroule, ces mystères trouvent une réponse – souvent avec des résultats surprenants. Au final, chaque personnage est là où il a choisi d’être, même lorsque le choix est difficile.