Rodrigo Diaz de Vivar / El Cid Campeador
Rodrigo Diaz de Vivar est le héros et le personnage principal du Poème du Cid. Il est appelé Rodrigo Diaz ainsi que le Cid et le Campeador à différents endroits du poème. Il est le mari de Doña Jimena et le père de Doña Sol et Doña Elvira.
Le Cid est obligé de quitter sa ville natale et est banni dans la partie de l’Espagne habitée par les Maures. Puisqu’une section du début du poème manque, on ne sait pas pourquoi le Cid est banni. Il y a des indices dans le poème qui indiquent que le bannissement était à la fois injuste et injustifié. Bien que soutenir ou aider le Cid soit interdit par le roi, un petit groupe de partisans voyage avec lui. Ensemble, ces forces commencent à vaincre les Maures qui se sont installés en Espagne et à récupérer ces parties de l’Espagne pour le christianisme. Au fur et à mesure que le Cid gagne des terres et des richesses, il regagne progressivement la confiance du roi. À la fin du deuxième cantar du poème, les fils du roi Alfonso demandent les mains des filles du Cid en mariage. Une fois mariés, les couples déménagent à Valence pour vivre avec le Cid. Le Cid est fier de ses gendres même si certains de ses hommes ridiculisent les fils parce qu’ils sont des lâches. Lorsque ses gendres maltraitent ses filles puis les laissent pour mortes, le Cid envoie un message au roi Alphonse pour lui demander des représailles. Bien que le Cid et ses filles reçoivent le remboursement des objets et des richesses donnés aux fils du roi, ils obtiennent également une rétribution lorsque les princes de Navarre et d’Aragon proposent le mariage aux filles du Cid. Ces mariages font du Cid l’ancêtre pour les générations futures des rois d’Espagne.
Les Infants de Carrion
Les infants de Carrión sont les fils du roi Alphonse. Ils s’appellent Diego et Fernando González. Ils décident d’abord de demander les mains des filles du Cid en mariage car ils pensent que ces unions amélioreront leur position politique. Alors que les hommes du Cid à Valence commencent à réaliser à quel point les fils du roi sont lâches, ils commencent à se moquer d’eux. Ce ridicule met Diego et Fernando en colère et ils conçoivent un complot pour battre puis abandonner les filles du Cid comme moyen de se venger du ridicule qu’ils ont reçu. Ce n’est que lors des réunions judiciaires que les deux fils se distinguent. C’est dans ces réunions qu’on apprend que Diego est le fils qui a couru dans la cour et s’est caché derrière le pressoir le jour où le lion est en liberté. Fernando est le fils qui se cache derrière le canapé. Fernando est aussi celui qui fuit le Maure au combat, mais se vante ensuite auprès des autres qu’il est celui qui a tué le Maure alors que c’est en fait Pedro Mudo qui le fait.
Minaya Álvar Fáñez
Minaya est le bras droit du Cid. Minaya est également l’un des combattants les plus précieux du Cid et l’un de ses partisans les plus dévoués. Minaya aide le Cid à préparer ses plans de bataille et prend souvent les positions les plus dangereuses dans ces batailles. Lorsque le Cid envoie des cadeaux au roi Alphonse, c’est Minaya qu’il envoie avec les cadeaux pour s’assurer que le roi les reçoive. Lors des cérémonies de mariage entre les fils du roi Alphonse et les filles du Cid, Minaya est nommée marraine des filles du Cid. Dans ce rôle, Minaya remplace essentiellement le Cid, qui a donné ses filles au roi Alfonso pour qu’elles se marient comme le roi le souhaite.
Roi Alphonse
Le roi Alfonso est le roi qui bannit injustement le Cid de son territoire d’origine. Alors que le Cid conquiert le territoire maure et partage avec le roi Alphonse le butin qu’il a gagné, le roi retrouve lentement le respect pour le Cid et finit par lever son bannissement. Bien que le Cid n’approuve pas les relations, le roi Alphonse autorise ses fils à épouser les filles du Cid. Cependant, lorsque ses fils abusent des filles du Cid et les laissent pour mortes, le roi insiste pour que ses fils paient pour leurs méfaits.
Martín Antolinez
Martín Antolínez est l’homme qui approvisionne le Cid et ses hommes en nourriture malgré les ordres du roi de ne pas le faire. Le Cid permet à Antolínez d’échanger deux coffres remplis de sable, qui, selon lui, devraient être représentés comme deux coffres d’or, pour six cents marks. Antolínez obtient également trente points en prime pour avoir organisé cet accord commercial. Lors des combats mis en place contre les fils du roi Alphonse, Antolinez est appelé à se battre contre Diego. Antolinez est le vainqueur de ce combat.
Muño Gustioz
Gustioz est l’homme que le Cid envoie au roi Alfonso pour informer le roi à quel point lui et ses filles ont été blessés par les actions des fils du roi. Gustioz est aussi celui qui surprend les gendres se dire à quel point ils veulent rester à l’écart de la bataille. Gustioz demande au Cid de permettre aux fils de ne pas avoir à participer à la bataille.
Don Jérôme
Don Jérôme est un clerc français intéressé par la mission du Cid. Lui-même espère s’entendre avec les Maures. Don Jérôme reçoit un évêché à Valence par le Cid. Lors d’une bataille avec les Maures du Maroc, Don Jérôme mène les combats. Il surprend les autres hommes par ses bonnes techniques de combat. Don Jérôme est le prêtre qui marie les filles du Cid et les fils du roi.
Abengalbón
Abengalbón est le gouverneur maure de la ville de Molina. Il rencontre Minaya sur le chemin de Valence avec la femme et les filles du Cid. Abengalbón divertit le groupe pendant qu’ils sont dans sa ville et s’arrange même pour faire chausser les chevaux des chevaliers sans frais. Aussi le Maure que les fils du roi Alfonso prévoient de tuer
Comte García Ordóñez
García Ordóñez est l’ennemi mortel du Cid et l’un des partisans du roi Alfonso. García Ordóñez tente de semer le trouble entre le roi et le Cid. Il donne également des conseils aux fils du Roi le jour de leur combat contre les chevaliers du Cid. À un moment donné, lorsque le Cid a envoyé au roi un cadeau de chevaux, García Ordóñez fait un commentaire négatif sur le Cid et le roi répond que le Cid sert le roi mieux que García Ordóñez.
Les filles du Cid
Doña Elvira et Doña Sol sont les deux filles du Cid. Ces deux jeunes filles sont profondément aimées par leur père. Ces filles sont mariées aux fils du roi Alphonse. Les fils du roi tentent de se venger de certains qui se sont moqués d’eux en abusant des filles du Cid et en les laissant pour mortes. Ces deux dames seront mariées plus tard aux princes d’Aragon et de Navarre.