La Tarte aux framboises a une riche histoire d’intégration du SBC classique dans une pléthore de projets robotiques et cette nouvelle carte de commande de moteur RP2040 développée par le fabricant Taylor Alexander ouvre la voie à des robots Pi encore plus impressionnants. Le tableau a été dévoilé plus tôt cette semaine à Twitter avec un aperçu de sa conception open-source.
Cette carte de la taille d’une carte de crédit utilise le microcontrôleur RP2040 comme pilote principal pour jusqu’à deux moteurs utilisant des encodeurs à 45 A par moteur prenant en charge jusqu’à 60 V. Nous avons contacté Alexander qui a confirmé que le RP2040 gère tout le contrôle du moteur mais la porte les pilotes sont utilisés pour se protéger contre les tirs traversants qui court-circuiteraient l’alimentation.
Alexander a une histoire spécialisée dans la robotique avec une affinité pour les projets de bricolage basés sur la microélectronique. Ce pilote de moteur RP2040 n’est qu’une partie de cette histoire et sert de nouvel ajout à un robot précédent que nous avons couvert pour l’agriculture automatisée connue sous le nom de Gland. Ce qui est cool avec le nouveau tableau, c’est qu’il ne s’agit pas seulement d’un nouveau développement pour le projet Acorn, mais aussi d’un outil open source pour tous ceux qui souhaitent l’intégrer dans leur propre projet.
Selon Alexander, un grand objectif de sa conception était d’utiliser des composants faciles à trouver afin que les fabricants puissent le commander comme une seule unité sans avoir à obtenir des pièces séparément. Tout, des pilotes de porte aux MOSFETS, peut être obtenu via JLCPCB, mais les fichiers bruts sont disponibles pour quiconque souhaite commander la carte auprès de n’importe quel fabricant de PCB de son choix.
Le contrôleur de moteur RP2040 a été conçu à l’aide de KiCad, une application open source conçue pour permettre aux fabricants de créer des circuits imprimés à partir de zéro, mais le fichier peut également être modifié à l’aide d’autres applications. Les utilisateurs peuvent voir de plus près la conception de la carte et les fichiers associés sur la page officielle GitHub. En plus de son intégration avec Acorn, Alexander prévoit également de l’utiliser comme pilote pour cet impressionnant quatre axes imprimé en 3D. bras robotique projet.
Si vous souhaitez utiliser cette carte pour votre propre projet Raspberry Pi ou simplement regarder de plus près sa conception, consultez le fil de discussion original partagé avec Twitter. Ce projet, ainsi que Acorn, a été financé par Daniel Theobald qui a un blog connu sous le nom de Twisted Fields qui met en lumière davantage de projets de robotique basés sur l’agriculture. Assurez-vous de les suivre tous les deux pour plus de mises à jour et de développements intéressants à l’avenir.