Le système d’assistance à la conduite Autopilot de Tesla a été autorisé par l’enquêteur national sur les accidents à être impliqué dans un accident mortel de la Model S. Le National Transportation Safety Board a publié son rapport final d’enquête sur l’incident, qui a eu lieu le 17 avril 2021 à Spring, au Texas.
L’implication possible du pilote automatique a été suggérée à la suite des premiers rapports selon lesquels l’un des deux occupants, en particulier le conducteur, a été retrouvé sur le siège arrière de la voiture.
Mais les enquêteurs du NTSB ont découvert que des images vidéo de sécurité montraient les deux hommes entrant dans la voiture et assis sur les sièges avant avant de partir. L’analyse de l’épave a également montré que les deux ceintures de sécurité avant étaient bouclées à ce moment-là et que le volant était bouclé et cassé. Cependant, le conducteur a été retrouvé à l’arrière de la voiture, tentant vraisemblablement de s’échapper.
Le NTSB a déclaré que Tesla lui avait fourni un flux de télémétrie à distance appelé « D15 », qui capture l’état du pilote automatique de la voiture, les alertes et les interventions du système de sécurité. « L’examen des données n’a indiqué aucune utilisation du système de pilote automatique à tout moment pendant cette période de propriété du véhicule, y compris la période jusqu’au dernier horodatage transmis le 17 avril 2021 », a écrit le NTSB (PDF).
(Plus loin dans le rapport, l’agence a noté que « [t]L’heure exacte du dernier horodatage du flux de télémétrie à distance reçu (les données « D15″ telles que décrites dans la demande du 20 mai 2021), était le 17 avril 2021 à 15 h 58 min 57 s CST », ce qui semble être antérieur au crash d’un peu plus de cinq heures.)
La Model S a enregistré l’accident sur son enregistreur de données d’événement. Les cinq dernières secondes ont montré que la voiture accélérait de 39 mph à 67 mph deux secondes avant de heurter l’arbre à environ 57 mph. « L’application de la pédale d’accélérateur variait de 8% à 98% pendant les 5 secondes de données enregistrées, et il n’y avait aucune preuve de freinage », a écrit le NTSB. L’enregistreur de données d’événement de la voiture a également montré que le conducteur et le passager avaient leurs ceintures de sécurité bouclées à ce moment-là et que les airbags frontaux se sont déployés.
De plus, le NTSB a établi que le pilote automatique ne s’engagerait pas sur une chaussée sans marquage au sol, comme ce fut le cas dans la subdivision du Texas où l’accident s’est produit, et que le régulateur de vitesse adaptatif de la voiture ne lui aurait pas permis d’atteindre des vitesses aussi élevées sur cette chaussée. .
Le NTSB a imputé la vitesse excessive et la perte de contrôle du conducteur à « une déficience due à une intoxication alcoolique en combinaison avec les effets de deux antihistaminiques sédatifs, entraînant un départ de la route, un impact avec un arbre et un incendie après l’accident ».