Avant la prochaine série inévitable de prises de vue herp de derp « Skynet iz here » sur les réseaux sociaux, Boston Dynamics a montré davantage l’agilité et la dextérité étonnantes de son robot Atlas dans une nouvelle vidéo de démonstration mercredi matin. Cette fois, la machine humanoïde devait livrer un sac à outils au sommet d’un échafaudage en utilisant uniquement ses pouvoirs de roboparkour.
Dans la vidéo ci-dessus, Atlas montre une quantité surprenante de prévoyance, saisissant et plaçant une planche de bois sur un grand espace avant de se diriger vers le sac à outils lui-même. À partir de là, il suffit de monter un escalier, de se balancer sur ladite planche, de sauter quelques rebords, de sauter en tournant sur place pour faire demi-tour et de passer doucement le sac au-dessus de sa tête jusqu’à la plate-forme au-dessus. C’est tout avant qu’il ne pousse une boîte hors de sa plate-forme – en évitant soigneusement de ne pas s’incliner sur le côté lui-même, puis de « démonter avec un retournement inversé à 540 degrés que les ingénieurs du projet ont surnommé le Sick Trick » « , selon le communiqué de mercredi.
« Le parkour nous oblige à comprendre les limites physiques du robot, et la danse nous oblige à réfléchir à la précision et à la dextérité du mouvement de tout le corps », a déclaré Robin Deits, ingénieur logiciel de l’équipe de contrôle d’Atlas, dans ce communiqué. « Maintenant, la manipulation nous oblige à prendre ces informations et à les interpréter en termes de comment nous pouvons mettre la main pour faire quelque chose de spécifique. Ce qui est important dans le projet Atlas, c’est que nous n’abandonnons aucune de ces autres choses que nous avons apprises.
Sauf que rien de tout cela n’est « une affaire simple ». Au début des années 2000, les robots bipèdes se flétriraient si on les regardait de côté, encore moins leur demandait-on de monter un escalier. En 2015, les robots étaient encore si janky que nous avons exécuté des supercuts d’eux tombant. Et aujourd’hui, ils – du moins ceux de Boston Dynamics, le robot d’Elon n’est guère plus qu’un gars maigre en costume – peuvent dépasser, dépasser et dépasser l’Américain sédentaire moyen. C’est une sacrée bonne chose que l’entreprise, avec six autres leaders de l’industrie de la robotique, se soit engagée à ne pas utiliser sa légion de robots de livraison de sacs pour la guerre.
Mais ne vous attendez pas à ce qu’un Atlas remplace votre chauffeur UPS local de sitôt (d’une part, leur syndicat ne le permettrait jamais) car aussi impressionnante que soit cette vidéo, son développement a pris beaucoup de temps et d’efforts. Comme vous pouvez le voir dans la vidéo des coulisses ci-dessus, Atlas a subi des bosses, des égratignures, des égratignures et plus que quelques chutes lors de l’apprentissage de cette routine.
« Il s’agit davantage d’une démonstration de certaines des nouvelles capacités de contrôle du robot et d’un lien amusant avec nos travaux antérieurs », a déclaré Scott Kuindersma, chef d’équipe Atlas. « Notre espoir est que, si nous pouvons construire la technologie fondamentale qui nous permet de créer et adapter facilement des comportements dynamiques comme ceux-ci, nous devrions pouvoir en tirer parti plus tard pour effectuer de vrais travaux physiquement exigeants avec agitation. De nombreuses pièces sont nécessaires pour fournir une solution complète dans un domaine comme la fabrication ou la construction – cette vidéo met en lumière une petite partie de ce sur quoi nous travaillons. Alors peut-être que ce ne sont pas tant les acrobots hyper-agiles dont nous devons nous inquiéter que les machines EOD armées d’explosifs brisants et pilotées par les flics.
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