La version suivante du livre a été utilisée pour créer ce guide d’étude : Willink, Jocko. La voie du jeune guerrier. Macmillan Publishing Group, New York, New York, 2017. Fichier Kindle AZW.
Au début du roman, Marc est un élève de 10 ans qui doit faire face à son dernier jour d’école avant les vacances d’été. L’année scolaire a été un désastre pour Marc, qui n’a pas réussi à maîtriser les tables de multiplication et n’est pas bon en sport. Le dernier jour d’école, Marc est humilié lorsqu’il ne peut même pas faire une seule traction et que les autres enfants se moquent de lui pour son échec.
L’été commence à s’annoncer plus sereinement lorsque Jake, l’oncle de Marc, arrive et prévoit de passer l’été chez lui. Jake est un Navy SEAL et Marc respecte sa confiance en lui et sa force. Lorsque Marc confie à Jake qu’il se sent raté dans de nombreux domaines de sa vie, Jake élabore un plan pour aider Marc à renforcer son esprit et son corps tout en surmontant la peur et en gagnant en confiance en lui. Le plan de Jake commence tôt le lendemain matin lorsqu’il réveille Marc en tapant sur une poubelle. En quelques jours, Marc se force à sortir du lit à une heure matinale. Un matin, Marc n’a pas la motivation nécessaire pour commencer sa journée et il décide de dormir. Jake enseigne à Marc la première de nombreuses leçons : la motivation va et vient, mais Marc peut compter sur l’autodiscipline pour le maintenir sur la bonne voie. Marc prend cette leçon et passe le reste de son été à travailler sur le plan de Jake.
Dans le cadre de ce programme, Marc fait de l’exercice tous les matins afin de gagner en muscles, le tout dans le but final de pouvoir faire 10 tractions. Le jour où Marc fait enfin sa première traction, il veut célébrer, mais Jake lui fait comprendre qu’il a un objectif à long terme et qu’il lui reste encore beaucoup de travail à faire. Jake apprend à Marc à manger plus sainement et l’inscrit à un cours de jiu-jitsu. Jake apprend à Marc à nager, puis l’aide à reconnaître et à surmonter la peur pour qu’il soit capable de sauter d’un pont dans la rivière. Jake enseigne également à Marc des techniques pour apprendre de nouvelles choses.
Lorsque l’été se termine et que Jake s’en va, Marc a radicalement changé. Il retourne à l’école avec une nouvelle confiance en lui. Il réussit un test de mathématiques et les autres élèves sont étonnés lorsqu’il parvient à faire 14 tractions. Finalement, Marc affronte Kenny, un tyran de la classe, pendant la récréation. Il sait que le jiu-jitsu lui sera utile s’il doit se battre, mais Kenny recule. Marc fait alors preuve d’un dernier bon caractère et invite Kenny à jouer avec lui. À la fin du roman, Marc écrit à Jake une lettre de remerciement, décrivant le code Warrior Kid qu’il a établi pour lui-même et s’engageant à poursuivre le travail qu’il a commencé avec Jake.