Assassin’s Quest est un roman de Robin Hobb qui continue les histoires de la famille Farseer, en se concentrant cette fois sur la vie de FitzChivalry, le fils bâtard de Chivalry. FitzChivalry a été formé comme assassin pour la famille royale des Six Duchés, dans un pays où la magie est courante. La magie de la compétence réside dans la capacité de voir dans l’esprit des autres et d’utiliser cette capacité pour influencer les autres et voyager hors de son propre corps vers d’autres endroits. La magie du Wit-sense est la capacité de fusionner l’esprit avec un animal spécifique pour la vie, et de ressentir également la douleur et les émotions de tous les autres animaux. Le héros, FitzChivalry, possède les deux capacités magiques, mais aucune formation dans les deux.
L’histoire commence avec un vieil homme dans une chaumière, écrivant ses souvenirs. Il s’agit de Fitz, le héros de notre histoire, dans ses années plus âgées. L’histoire raconte sa vie après qu’il ait été ressuscité des morts par Burrich et Chade. Avant d’être capturé par Regal, Fitz était un assassin pour le roi Shrewd, mais la compétence a été utilisée contre lui. Il a choisi de s’empoisonner dans un sommeil profond et d’être enterré comme mort tandis que son animal lié à Wit, un loup nommé Nighteyes, tient son âme pour lui. Fitz récupère lentement sous la garde de Wolf, Chade et Burrich. Fitz devient agité et à mesure qu’il redevient humain, il se rend compte qu’il est mort pour tous ceux qui comptaient quelque chose pour lui, il est toujours lié par compétence à Verity, le roi disparu, et il est plein de colère contre Regal, l’homme qui a revendiqué faussement le trône des Six-Duchés.
Fitz rompt ses liens avec Burrich et Chade et commence à préparer son voyage, mais est retardé. Lorsque sa maison est attaquée par des Forged Ones, d’étranges zombies envoyés par les Red Ships, Fitz et Nighteyes les combattent. Burrich arrive à la maison peu de temps après et suppose que l’un des Forgés, qui a pris l’une des chemises de Fitz, est en fait Fitz et qu’il est mort. Grâce à la capacité de Fitz à acquérir des compétences, il suit Burrich dans sa nouvelle vie en tant que protecteur et finalement mari de la mère de l’enfant de Fitz, Molly. Fitz part avec Nighteyes à la recherche de Regal et le tue.
Nighteyes et Fitz rencontrent de nombreuses personnes et vivent de nombreuses aventures au cours de leur voyage. Pendant un certain temps, Nighteyes rejoint une meute sauvage de loups et se démarque de Fitz. Fitz tente en vain de tuer Regal et Verity ordonne à Fitz de venir vers lui. Fitz est incapable de résister et rejoint les caravanes et les pèlerins pour traverser les Six Duchés et trouver Verity dans les montagnes. Fitz est blessé et amené au domicile de Fool, qui est un homme du passé de Fitz, qui dit maintenant qu’ils sont destinés à travailler ensemble pour apporter un changement dans le monde. Fitz rejoint la reine de Verity, un ménestrel, une étrange vieille femme et le Fou pour rechercher Verity.
Les Six Duchés sont assiégés par les guerriers stupides et impitoyables des Navires Rouges. Regal a tout abandonné sauf son désir de retrouver Verity et les dragons de pierre. Alors qu’ils grimpent de plus en plus haut dans les montagnes, Fitz est en proie à des rêves de Verity et son esprit est constamment assailli par Regal par l’intermédiaire de l’un de ses maîtres de compétences, Will. Will, Carrod et Burl forment une coterie qui recherche Fitz et Verity, et tous ceux qui sont avec eux. La bande de chercheurs se promène dans un mystérieux jardin de dragons de pierre et d’autres bêtes volantes, et Fitz pense qu’il peut ressentir quelque chose d’eux. Ils trouvent Verity, mais il est presque fou du désir de sculpter un énorme dragon dans la pierre de la carrière au bout de Skill Road.
À la carrière, Verity s’associe à Kettle pour créer un Elderling, une créature mythique que les rois des temps anciens ont fait naître de la pierre pour les aider à vaincre les navires rouges dans le passé. Alors que les armées de Regal sont sur le point de les détruire, Verity et Kettle forgent leur dragon de leur vie. La reine, le ménestrel et le fou s’envolent tous pour combattre les navires rouges, tandis que Fitz et Nighteyes doivent combattre l’armée. L’équipe Wit-bound active d’une manière ou d’une autre tous les autres dragons du jardin de pierre et les dragons mangent toute l’armée dans leur faim. Les dragons retournent à Buck, rejoignent le dragon de Verity et combattent les ennemis. Fitz est capable d’atteindre l’esprit de Regal à travers le corps mourant de Will et de le transformer pour qu’il redevienne un homme bon. Regal ramène ses armées à Buck et il jure fidélité à l’enfant à naître de la reine.
Fitz et Nighteyes parcourent les terres, mais finissent par s’installer près de la côte de Buck et décident d’y vivre leur vie, alors que Fitz devient scribe et raconte l’histoire.