La porte dans le mur de Marguerite De Angeli dépeint la vie dans l’Angleterre médiévale à travers les yeux d’un garçon de dix ans, Robin de Bureford. Le livre raconte également comment il surmonte une maladie invalidante. Londres est une grande ville pour cette époque, avec de nombreuses églises, et Robin se réveille au son des cloches des églises qui sonnent tous les jours. Robin décrit également d’autres sons et odeurs courants de cette époque, tels que le bruit des armures que portent les chevaliers, l’odeur du poissonnier et les enfants qui jouent dans les rues. Le premier chapitre parle également de la peste qui sévit à Londres en ce moment
Le père de Robin, un noble anglais, est parti combattre les guerres écossaises avec Edward III et sa mère a été appelée comme dame d’honneur de la reine. Robin doit devenir page d’accueil avec Sir Peter de Lindsay et apprendre à être chevalier. Ses parents pensent qu’on s’occupe de lui pendant leur absence. Cependant, Robin tombe malade, perd l’usage de ses jambes et est incapable de parcourir une telle distance. Une servante de la famille s’occupe de lui mais elle le quitte quand il lui lance de la bouillie, puis elle meurt de la peste plus tard dans la journée. Il n’y a pas d’autres serviteurs pour s’occuper de lui car ils partent ou meurent à cause de la peste.
Frère Luke, un frère, entend parler de la situation difficile de Robin et l’amène à Saint-Marc où il doit rester dans les quartiers de frère Luke. Il n’y a pas beaucoup de place ailleurs à cause de la peste. Frère Luke nourrit le garçon à la fois physiquement et mentalement et lui dit qu’il y a beaucoup de portes dans les murs et qu’il doit juste les trouver. Robin comprend finalement que les portes sont une autre façon de dire qu’il doit trouver un nouveau chemin dans la vie en raison de sa boiterie.
Frère Luke aide Robin à devenir une personne plus forte et plus gentille en apprenant la patience grâce à la taille, ainsi que par ses associations avec d’autres personnes telles que les moines. Avant sa maladie, Robin était habitué à faire partie de la classe supérieure privilégiée; mais le frère attend de lui qu’il acquière des compétences et qu’il traite bien les autres, quelle que soit leur attribution dans la vie. Luke ne discipline jamais réellement Robin mais le garçon sait ce que le frère attend de lui et veut lui plaire, alors il a honte quand il fait quelque chose de mal comme lancer le ciseau.
Après avoir entendu parler du père de Robin, John-go-in-the-Wynd et Brother Luke voyagent avec Robin au château de Lindsay. Le lecteur en apprend plus sur l’époque à travers les descriptions de ce voyage, et Robin fait preuve de courage lors de ce voyage lorsqu’il parvient à se lever seul et à avertir le frère que des voleurs envisagent de les voler.
Au château, Robin montre sa bravoure lorsqu’il y sauve ses nouveaux amis en allant chercher de l’aide lorsque le château est assiégé par les Gallois. Le roi décerne à Robin un collier orné de bijoux pour avoir aidé à sauver le château et frère Luke dit à Robin qu’il a trouvé sa porte dans le mur. Robin apprend à quel point il est utile même sans être chevalier.