Le Tarte aux framboises est un excellent tableau de référence pour les créateurs qui souhaitent concrétiser leurs idées de projets ou, dans ce cas, se déplacer sur le terrain. Le duo de développeurs Artur Majtczak et Maciek Matuszewski sont les cerveaux derrière SaraKIT, une carte de support personnalisée pour le Raspberry Pi Compute Module 4 qui est utilisée pour piloter leur cool Voiture LEGO RC projet.
La voiture fonctionne avec un smartphone et se distingue par ses 4 roues motrices ainsi que par ses deux différentiels, ce qui permet une conduite de grande précision. La carte SaraKIT facilite le contrôle de ces composants supplémentaires avec des fonctionnalités telles que le contrôle d’angle fractionné. Bien sûr, la carrosserie est réalisée en LEGO pour le plaisir, mais vous pouvez également apporter des ajustements à la construction en changeant les vitesses à l’arrière pour avoir un impact à la fois sur la puissance et la vitesse.
La carte support SaraKIT CM4 ajoute une variété de fonctionnalités au CM4 qui font passer cette voiture au niveau supérieur. Cela inclut des éléments tels que le contrôle moteur ultra précis que nous avons mentionné ci-dessus ainsi que le contrôle vocal utilisant 3 microphones avec la possibilité de mettre en œuvre la localisation du son. Deux ports CSI sont inclus pour connecter des modules de caméra, il dispose de deux accéléromètres, d’un gyroscope et d’un capteur de température.
La construction est assez simple. Le Raspberry Pi CM4 est fixé sur la carte SaraKIT. Le corps est construit en LEGO mais utilise également certains imprimé en 3D composants pour le montage du matériel en place. Ces fichiers STL sont disponibles en téléchargement sur la page du projet chez Hackster. Il existe une alternative, sous la forme du Raspberry Pi Build HAT, une carte qui relie le monde de Lego Mindstorms / Technic et Spike avec le Raspberry Pi.
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Le logiciel de ce projet n’a pas encore été publié mais des plans sont en cours pour mettre le code source sur le site officiel de l’équipe. GitHub page. Selon la page du projet sur Hackster, il comprend des exemples de scripts en C++, Python ainsi que Delphi. On ne sait pas quand cela sera partagé, mais vous pouvez garder un œil dessus à l’avenir.
Si tu veux voir ça Projet Raspberry Pi en action, regardez la vidéo de démonstration partagée sur YouTube. Vous pouvez également en savoir plus sur le processus de construction plus en détail sur la page officielle du projet à l’adresse Hackster.