Armand est un clochard parisien qui vit sous un pont. Il déambule dans les rues et discute avec son amie gitane Mireli. Elle lui dit qu’il est sur le point de vivre une aventure. Mireli lui dit où les gitans ont installé leur campement et l’invite à rester, mais il refuse. La perspective d’une aventure l’attire et il poursuit sa journée en attendant avec impatience ce qu’elle pourrait apporter.
Il veut la ville jusqu’à l’heure du dîner. Il passe deux heures à l’extérieur d’un restaurant à profiter des odeurs qui s’en dégagent. Armand retourne au pont pour la nuit et trouve trois enfants et un chien utilisant son espace sous le pont comme abri. Il ne s’occupe pas des enfants et leur dit qu’ils ne peuvent pas rester. Suzy, l’aînée des enfants, essaie de faire des compromis. Elle dessine un rectangle sur le béton, donnant à Armand sa propre chambre. Evelyne et Paul, les autres enfants, et Jojo, le chien, veulent qu’Armand reste.
Madame Calcet, la mère des enfants, rentre du travail et est fâchée de retrouver Armand avec ses enfants. Elle ne veut pas de vagabond autour de ses enfants. Les enfants lui disent qu’il est inoffensif. Pendant ce temps, Armand endurcit son cœur contre leur gentillesse. Il ne veut se rapprocher de personne, mais il décide de rester dans son rectangle désigné.
Le lendemain matin, Madame Calcet part travailler à la laverie et Armand prépare sa journée. Il emmène à contrecœur les enfants avec lui après qu’ils aient mendié. Ils sont tous partis pour leur aventure. Il les emmène à la boutique du Louvre voir le Père Noël et les enfants demandent au Père Noël une nouvelle maison car ils ont perdu la leur après la mort de leur père. Armand fait chanter des chants de Noël aux enfants et les gens commencent à leur donner de l’argent. Avec l’argent, Armand leur achète toutes des crêpes et des marrons. Il obtient même assez de pancakes pour que Jojo en ait.
Madame Calcet est bouleversée lorsqu’elle apprend qu’Armand a appris à ses enfants à mendier. Le lendemain, alors qu’elle est au travail, les enfants rencontrent deux femmes qui veulent les dénoncer aux autorités. Armand surprend les femmes parler des enfants et il les emmène se cacher avec les gitans. Il leur présente Mireli, Nikki et Tinka, une gitane proche de l’âge de Suzy. Les gitans les accueillent et leur enseignent leur communauté. Paul se lie d’amitié avec certains des garçons gitans et ils lui apprennent à réparer les chaussures.
Tinka explique à Suzy qu’ils ne vont pas à l’école et Suzy lui dit qu’elle lui apprendra à lire et à écrire. Après avoir vu une caravane dans le camp de gitans, les enfants décident qu’ils veulent une maison sur roues pour Noël et demandent à Armand de parler au Père Noël de la maison et de l’endroit où ils habitent maintenant.
Pour Noël, les gitans s’arrangent pour qu’ils aient un sapin de Noël. Nikki a abattu un arbre du Jardin des Plantes et ils l’ont décoré pour leurs nouveaux amis. Un policier arrive à la recherche de Nikki et Mireli lui dit qu’il a quitté la ville. Peu de temps après, les gitans lèvent le camp et partent. Il semble que Paul soit parti avec eux, mais il revient après avoir essayé de trouver un emploi. Armand découvre un métier de veilleur de nuit par un ami et décide de l’accepter. Le travail s’avère être un gardien et le travail vient avec un appartement. Armand et sa nouvelle famille ont trouvé un logement.