Le programme RACER de la DARPA a développé des véhicules de combat autonomes tout-terrain qui peuvent voyager aussi vite que les systèmes avec équipage. L’agence a maintenant Intel pour développer une plate-forme de simulation pour ces AV tout-terrain. L’objectif du projet, connu sous le nom de RACER-Sim, est de créer des modèles informatiques qui imitent le type de terrain accidenté et non structuré que ces véhicules rencontrent couramment. Intel Labs travaillera avec le Computer Vision Center de Barcelone et l’Université du Texas à Austin pour concevoir ces outils de simulation.
« Nous avons réuni une équipe d’experts renommés du Computer Vision Center et de l’UT Austin dans le but de créer une plate-forme polyvalente et ouverte pour accélérer les progrès des robots terrestres tout-terrain pour tous les types d’environnements et de conditions », a déclaré le laboratoire d’agents autonomes d’Intel. le réalisateur German Ros dans un communiqué.
Le développement de véhicules audiovisuels pouvant fonctionner sur des routes secondaires, des zones vallonnées et d’autres types de terrains accidentés a été un atout pour l’industrie. Les capteurs lidar et caméra traditionnels sont conçus pour des paramètres prévisibles tels que les routes et les autoroutes. Les véhicules audiovisuels hors route doivent fonctionner dans un environnement beaucoup plus difficile, conduisant sur des terrains extrêmes avec des rochers, des débris et de la végétation.
Au cours des deux prochaines années, Intel travaillera à accélérer le processus de conception d’AV de combat hors route. Au cours de la première phase, il créera de nouvelles plates-formes de simulation et des outils de génération de cartes capables d’imiter des environnements hors route. Au cours de la deuxième phase, Intel mettra en œuvre les nouveaux algorithmes sans recourir à des robots, une mesure conçue pour réduire les coûts et le temps.
Le Pentagone travaille depuis de nombreuses années sur des technologies autonomes pour l’armée américaine, y compris des navires sous-marins sans pilote, et plus encore. Mais la mise en place de tels systèmes pose un véritable défi à leur utilisation quotidienne.
Vous pouvez regarder un aperçu de ce à quoi ressemblera RACER-Sim dans la vidéo ci-dessous :
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