Internet regorge de vidéos ridiculement satisfaisantes pour remplir votre journée. Qu’il s’agisse d’un bon dessin au trait lisse, de choses qui s’intègrent parfaitement et innocemment dans d’autres choses, ou d’une ligne de construction de tâches de base hypnotiques, le cerveau humain aime une bonne montre satisfaisante.
Grâce à la technologie, Nvidia est sur le point de nous apporter un approvisionnement infini de ce contenu en utilisant Factory (s’ouvre dans un nouvel onglet). Il donne aux utilisateurs la possibilité de simuler des actions robotiques en regardant spécifiquement des choses comme l’assemblage robotique et en synthétisant les collisions et les interactions.
Cela permet une simulation à grande échelle et, dans certains cas, la formation de bots. Il permet d’interagir avec des milliers d’objets à la fois pour tester l’efficacité de ces systèmes et, espérons-le, permettre le meilleur assemblage robotique possible. Ce n’est pas tout à fait le niveau de faire une deuxième Terre pour surveiller le changement climatique (s’ouvre dans un nouvel onglet)mais c’est toujours ridiculement utile.
C’est un autre effort d’Omniverse pour permettre aux efforts de recherche à grande échelle d’être achevés rapidement et le tout dans un environnement logiciel. Ce type de travail devrait être un énorme gain de temps et d’argent pour les industries, et j’espère que nous, les consommateurs, verrons également cet avantage quelque part sur la ligne.
Factory : Fast Contact for Robotic Assembly, notre travail récent, est un ensemble de méthodes de simulation et d’outils d’apprentissage de robots pour les interactions riches en contacts pour l’assemblage robotique. Il sera présenté au RSS le mois prochain.31 mai 2022
Les consommateurs peuvent certainement s’attendre à des vidéos plus satisfaisantes. Ankur Handa, chercheur en robotique chez Nvidia, a récemment publié un fil Twitter montrant Factory. Il explique un peu ce dont Factory est capable, avec des preuves vidéo. Le fil regorge de vidéos satisfaisantes avec beaucoup de robotique simulée et plus qu’assez de rotation des noix (s’ouvre dans un nouvel onglet).
La 512 boules tombant en temps réel (s’ouvre dans un nouvel onglet) est également un point culminant massif du fil. Les regarder tomber en cascade de leur tour empilée est tout à fait délicieux. Ce sont cependant des numéros de bol rooky et devraient certainement être gonflés. Nous aimerions voir plus de bols qui tombent dans les futurs projets d’usine, s’il vous plaît.
Factory devrait être présenté à Robotics: Science and Systems le mois prochain, nous devrions donc nous attendre à en voir plus à ce moment-là. Actuellement, des simulations sont disponibles dans le cadre de PhysX 5.1 de Nvidia et des démonstrations sont disponibles dans l’Omniverse en ligne de Nvidia. (s’ouvre dans un nouvel onglet) salle d’exposition.