Les robots ont toujours trouvé difficile de travailler avec les gens et vice versa. Deux personnes à la pointe de l’amélioration de cette relation nous ont rejoints pour les sessions TC : Robotics pour parler du présent et de l’avenir de l’interaction homme-robot : la cofondatrice de Veo Robotics, Clara Vu, et le fondateur de Robust.ai, Rod Brooks (anciennement d’iRobot et de Rethink robotique).
Une partie du défi de l’IRH est que bien que nous ayons déjà des systèmes robotiques très performants, les mondes dans lesquels ils opèrent sont encore très étroitement définis. Clara a déclaré qu’au fur et à mesure que nous passons de « l’automatisation à l’autonomie » (une expression qu’elle a souligné qu’elle n’a pas inventée), nous ajoutons à la fois des capacités et de nouveaux niveaux de complexité.
« Nous passons … de systèmes robotiques qui font exactement ce qu’on leur a dit de faire ou qui peuvent percevoir une chose très spécifique de très bas niveau, à des systèmes qui ont un peu plus d’autonomie et de compréhension », a-t-elle déclaré. « Le système construit par mon entreprise n’aurait pas été possible il y a cinq ans, car les capteurs que nous utilisons et les processeurs que nous utilisons pour analyser ces données n’existaient tout simplement pas. Donc, comme nous avons de meilleurs capteurs et plus de capacités de traitement, nous sommes en mesure, comme vous l’avez dit, de comprendre un peu plus le monde dans lequel nous nous trouvons et d’augmenter en quelque sorte le niveau de performance robotique d’un cran.
Brooks a souligné la complexité sous le capot des outils « sans code » que sa nouvelle entreprise met en entrepôt.
« Nous avons beaucoup de code ; les clients n’ont pas à coder – c’est la différence », a-t-il déclaré. « Vous savez, 80 % de tous les entrepôts aux États-Unis n’ont aucune automatisation, alors qu’un tapis roulant compterait comme une automatisation. 80% n’ont même pas ça. Nous essayons de mettre des robots, des robots intelligents là-dedans, nous ne voulons pas leur demander de comprendre les robots intelligents et la programmation et tout alors qu’ils n’ont aucune automatisation. Nous devons donc leur faciliter la tâche.
Illustration montrant un robot Robust.ai naviguant dans un entrepôt. Crédits image : Robust.ai
Cela fait partie d’un changement de l’écosystème global que Brooks voit se produire, lié à la marche constante de l’amélioration informatique cédant la place à une ère plus créative.
« J’ai dit que nous étions à l’âge d’or de l’architecture informatique. Car depuis 1965, tout le monde devait s’en tenir à la loi de Moore. Ils savaient qu’ils devaient doubler la vitesse, doubler la mémoire, doubler ce jour-là, sinon, leurs concurrents les obtiendraient. Ils ne pouvaient donc rien faire de nouveau et de bizarre », a-t-il expliqué. « Avec la fin de la loi de Moore, ils doivent maintenant faire des choses nouvelles et bizarres. Ce sont des choses que nous ne pouvions pas faire il y a deux ans. Et c’est parce qu’il y a un changement dans l’architecture des ordinateurs.
C’est peut-être bien, car les choses que les robots sont censés faire deviennent également de plus en plus étranges, s’appuyant de plus en plus sur une IA qui n’est pas tout à fait à la hauteur de la tâche.
« Je pense qu’en robotique en général, les problèmes de robotique deviennent exponentiellement plus difficiles, plus l’environnement est incontrôlé et plus la tâche est variée », a déclaré Vu. « Ainsi, quelque chose qui serait très simple en une seule tâche et dans un environnement fixe devient une IA complète, nous l’appellerons, dans un environnement extérieur non structuré. Et ce n’est pas juste un peu plus difficile. Ce n’est pas seulement, eh bien vous avez ceci aujourd’hui et, dans quelques années, vous aurez cela. Cela pourrait être des décennies plus difficiles.
Une installation Veo Robotics dans un environnement de coworking homme-robot. Crédits image : Véo
En ce qui concerne le domaine des robots collaboratifs, ou cobots, Brooks a rappelé que son passage chez Rethink Robotics était précieux et même réussi malgré la fermeture de l’entreprise.
(Un aparté avant sa réponse proprement dite : « Premièrement, je dois dire que Clara est plus intelligente que moi, parce que j’ai essayé de la faire travailler, elle était consultante chez Rethink, mais elle n’a pas voulu. Elle est donc plus intelligente que moi. Où étions nous? »)
« Je considère Rethink comme une réussite artistique complète », a-t-il déclaré. « Cela a changé ce que les gens pensaient être possible et que d’autres font. Nous étions trop tôt dans un certain sens, et nous avons commis une erreur fatale en ne nous en tenant pas à la conception originale, qui était de ne pas mettre des robots là où il y en avait déjà, mais de les mettre ailleurs. Parce que dès que nous sommes allés là où ils étaient déjà, il y avait des attentes sur ce qu’ils devaient faire. Et cela nous a éloignés de notre mission première.
Vu a accepté, affirmant que Rethink avait secoué l’industrie même si ce n’était pas un succès commercial, notant que l’idée de Veo et de son co-fondateur est née essentiellement de la société de Brooks :
« L’idée de la robotique collaborative, pour autant que je sache, est née de Rethink. Comment les robots pourraient-ils être différents de ce qu’ils sont ? Que pourraient-ils faire qu’ils ne peuvent pas faire aujourd’hui ? Et en particulier, comment les robots pourraient-ils travailler avec les humains ? Et comment cela pourrait-il réellement rendre les robots plus précieux ? »
C’est l’objectif de Veo de faire passer l’idée du cobot au niveau supérieur :
« Les cobots ont totalement transformé l’industrie. Je pense qu’il y en a 200 000, cela augmente de 30% par an – tous les principaux fabricants de robots fabriquent également des cobots », a-t-elle déclaré. «Et nous essayons vraiment de passer à l’étape suivante et de dire, vous savez, ce que les idées derrière Rethink ont fait pour des robots plus petits et plus légers… Nous voulons également faire cela pour les gros robots puissants, et la façon de faire c’est grâce à la vision par ordinateur, c’est maintenant ce n’était pas possible il y a 10 ans.
Nous avons abordé de nombreux autres sujets dans notre discussion, alors assurez-vous de consulter l’intégralité de l’interview ci-dessous.