Cruise, l’unité de véhicules autonomes de GM, a signalé un rappel et une mise à jour du logiciel de 80 de ses robots à la suite d’un accident en juin.
L’accident, qui a entraîné des blessures mineures à deux passagers, a retenu l’attention nationale car il s’est produit un jour après que Cruise a reçu l’autorisation finale des régulateurs californiens pour commercialiser son service de robotaxi sans conducteur.
Cruise a déclaré dans un dossier réglementaire auprès de la National Highway Traffic Safety Administration que le rappel du logiciel avait été émis en raison d’une « circonstance rare » dans laquelle le système de conduite automatisée a provoqué le robotaxi sans conducteur – qui n’avait pas de conducteur de sécurité humain au volant – à freiner brusquement en effectuant un virage à gauche non protégé.
Cruise a déclaré dans un communiqué envoyé par courrier électronique qu’il avait soumis le dépôt volontaire dans l’intérêt de la transparence pour le public et a ajouté qu’il se rapportait à une version antérieure du logiciel et n’affectait ni ne modifiait ses opérations routières actuelles.
« Le rapport explique comment le Cruise AV a réagi à un véhicule venant en sens inverse accélérant dans la mauvaise voie, et comment, grâce à notre cours normal d’améliorations continues, les Cruise AV sont encore mieux équipés pour empêcher cet événement singulier et exceptionnel », a poursuivi le communiqué de Cruise.
Cruise a déclaré qu’un seul incident de ce type s’est produit sur plus de 123 560 virages à gauche non protégés sans conducteur effectués avant la mise à jour du logiciel. Cruise a installé une mise à jour logicielle afin que ce scénario ne se reproduise pas.
Lors de l’incident du 3 juin, un véhicule venant en sens inverse roulait à 40 miles par heure dans une voie de virage à droite / réservée aux bus réservée à 25 mph alors que le Cruise AV effectuait un virage à gauche non protégé, selon le dossier réglementaire. Lorsque le robotaxi a commencé à tourner à gauche, le système de conduite automatisé a prédit que le véhicule venant en sens inverse tournerait à droite et directement sur sa trajectoire. Alors que le robotaxi Cruise freinait pour éviter une collision, le véhicule venant en sens inverse est sorti de la voie de virage à droite et a traversé directement l’intersection en heurtant le panneau arrière droit de l’AV, selon le rapport.
Cruise a déclaré que le système de conduite automatisée devait choisir entre deux scénarios de risque différents et choisir celui qui présentait le moins de potentiel de collision grave à ce moment-là, avant le changement soudain de direction du véhicule venant en sens inverse.
La NHTSA a ouvert une enquête spéciale – et non une enquête officielle – sur l’accident. Le programme spécial d’enquêtes sur les accidents de la NHTSA se concentre sur les cas utiles pour examiner les circonstances ou les résultats particuliers des accidents d’un point de vue technique.