General Motors
General Motors s’est associé à Qualcomm pour fournir la puissance de calcul de son système d’aide à la conduite mains libres de nouvelle génération. Annoncé pour la première fois en octobre 2021, le nouveau système s’appelle Ultra Cruise, et il surpasse le (déjà très compétent) GM Super Cruise en termes de performances et de domaine de conception opérationnelle.
Alors que Super Cruise est limité à des autoroutes à accès restreint et à voies séparées, Ultra Cruise fonctionnera dans un premier temps sur plus de 2 millions de miles de routes aux États-Unis et au Canada. Une voiture équipée d’Ultra Cruise détectera son environnement à l’aide d’un mélange de lidar, de caméras optiques et de radar pour générer une vue à 360 degrés fusionnée avec des capteurs du monde qui l’entoure. Il reconnaîtra et réagira aux dispositifs de contrôle de la circulation permanents tels que les panneaux d’arrêt et les feux de circulation, et il gérera même les virages à gauche, bien qu’avec une petite intervention du conducteur.
Comme Super Cruise, Ultra Cruise est un système d’assistance à la conduite (il relève du niveau 2) de la SAE, et le conducteur humain est toujours chargé de fournir une connaissance de la situation (avec un système de surveillance du conducteur pour s’assurer que cela se produit).
« Nous avons pris beaucoup de temps pour concevoir le [human-machine interface] dans le véhicule. Il s’agit d’un tout nouvel affichage dynamique, essayant de donner confiance que la voiture va faire ce que le conducteur voit et pense qu’elle devrait faire, et le faire de la même manière à chaque fois « , a expliqué Jason Ditman, ingénieur en chef d’Ultra Cruise. » Nous avons besoin pouvoir le faire de la même manière encore et encore, et si nous ne pouvons pas le faire de manière robuste, c’est pourquoi c’est bien d’avoir le pilote dans la boucle. Cela ramènera le conducteur, effectuera cette manœuvre complexe, puis nous reprendrons le contrôle. »
GM avait déjà commencé à travailler avec Qualcomm sur l’ordinateur d’Ultra Cruise au moment où nous avons enregistré nos premiers miles dans la version de production de Super Cruise au début de 2018.
« Pour sortir de l’autoroute, dans les rues de surface et dans les lotissements, vous avez besoin d’une architecture de détection différente. Nous utilisons des caméras, des radars et un lidar, et vous en avez besoin de plus, et ils doivent être différents « , a expliqué Ditman. « Donc, la capacité de traiter toutes ces informations en temps réel et de prendre des décisions au rythme auquel vous prendriez une décision en tant que conducteur – nous avions besoin d’un nouveau calcul. Et ces puces Qualcomm sont au cœur de ce calcul. »
Plus précisément, il existe une paire de SoC Snapdragon SA8540P et un accélérateur AI SA9000P, et le système est capable d’effectuer plus de 300 opérations téra par seconde, en traitant et en fusionnant les entrées des différents capteurs de la voiture. De plus, Infineon fournit un processeur Aurix TC397 certifié ASIL-D pour la sécurité du système.
Ultra Cruise fait ses débuts en 2023 dans une nouvelle Cadillac électrique.