Flora et Ulysse : Les aventures illuminées ont été écrits par Kate DiCamillo. Flora Belle Buckman est une cynique autoproclamée qui se retrouve en désaccord avec sa mère après le divorce de ses parents. En lisant une bande dessinée que sa mère lui a demandé de ne pas lire, Flora voit la voisine aspirer accidentellement un écureuil dans son jardin. Flora vient à la rescousse de l’écureuil, qui manifeste immédiatement des capacités inhabituelles. Flora pense que l’écureuil est un super-héros et que sa mère est son ennemi juré. Pour cette raison, Flora entreprend de sauver son écureuil de sa mère pour découvrir que c’est l’écureuil qui les sauve. Flora et Ulysse est un roman divertissant sur la dynamique familiale qui emmène Flora et le lecteur dans un voyage de découverte de soi.
Flora Belle Buckman a signé un contrat avec sa mère dans lequel elle a accepté d’arrêter de lire tant de bandes dessinées au profit d’une meilleure littérature. Cependant, Flora a partagé les bandes dessinées sur le modeste concierge Alfred T. Slipper qui est tombé dans une cuve de liquide de nettoyage et est devenu le super-héros nommé Incandesto pour son père. Les parents de Flora ont récemment divorcé, ce qui rend son lien avec son père encore plus important pour Flora.
Alors que Flora lit, elle entend un bruit dans la cour du voisin. Alors que Flora regarde depuis la fenêtre de sa chambre, elle voit Mme Tickham aspirer accidentellement un écureuil. Flora court et sauve l’écureuil, effectuant une version de RCR qui ramène l’animal à la vie. L’écureuil ramasse alors le vide lourd, démontrant ce que Flora considère comme des caractéristiques de super-héros. Flora ramène l’écureuil à la maison, l’emmenant dans la maison sans le cacher, mais l’animal manque à sa mère car elle est absorbée par l’écriture de son dernier roman d’amour.
Flora passe la soirée avec l’écureuil. Lorsque Flora parle à l’écureuil, il semble la comprendre, augmentant sa conviction qu’il est un super-héros. Cette nuit-là, l’écureuil se faufile dans la cuisine où il fouille pour trouver de la nourriture. Après avoir rassasié sa faim, l’écureuil tape ensuite plusieurs mots sur la machine à écrire que Mme Buckman utilise pour son travail. Mme Buckman est en colère le lendemain matin, pensant que Flora a dû jouer avec la machine. Alors qu’ils se disputent la situation, la sonnette retentit.
Flora ouvre la porte et y trouve la voisine, Mme Tickham. Mme Tickham veut voir l’écureuil. Flora dit à Mme Tickham qu’elle a nommé l’écureuil Ulysse et qu’elle croit qu’il a écrit avec la machine à écrire de sa mère. Un instant plus tard, Mme Tickham est rejointe par son neveu, un jeune homme de l’âge de Flora qui insiste sur le fait qu’il souffre d’une cécité temporaire. Flora n’aime pas ce jeune homme, William Spiver, immédiatement.
Flora, Mme Tickham et William Spiver se rendent chez Mme Tickham pour discuter d’Ulysse. Pendant son séjour, William Spiver exprime des doutes quant à savoir si Ulysse a réellement écrit avec la machine à écrire, suggérant qu’ils lui fassent écrire sur l’ordinateur de Mme Tickham. Ulysse n’écrit pas seulement sur l’ordinateur, mais il compose un court poème.
Flora est appelée à la maison. Son père est arrivé pour l’emmener à leur visite hebdomadaire. Lorsque Flora rentre chez elle, elle se cache dans l’escalier pour écouter ses parents parler. Ce faisant, Flora apprend que sa mère est convaincue qu’Ulysse est malade et qu’elle veut que M. Buckman tue et enterre l’animal. Flora en est bouleversée, désormais convaincue que sa mère est l’ennemi juré d’Ulysse.
Flora et son père se rendent dans un restaurant local pour prendre le petit déjeuner. Flora insiste pour emmener Ulysse à l’intérieur avec eux. Cependant, le chaos s’ensuit lorsque la serveuse insiste pour voir Ulysse et l’effraie avec son cri soudain. Ulysse s’emmêle dans les cheveux de la femme puis vole dans la porte lorsque Flora l’encourage à être lui-même. Flora et son père s’échappent du restaurant et se rendent dans sa nouvelle maison, un immeuble qui abrite un chat méchant et imprévisible.
Tout en esquivant le chat, M. Klaus, dans le couloir, Flora insiste pour rendre visite à un voisin de son père dont la porte annonce que deux médecins y habitent. Lorsque la porte s’ouvre, Flora rencontre le Dr Meescham, un gentil docteur en philosophie qui est un bon ami de M. Buckman. Le Dr Meescham examine une coupure sur la tête d’Ulysse et le déclare en bonne santé. Ensuite, ils partagent des sandwichs à la gelée pendant que le Dr Meescham leur raconte des histoires de son enfance et de son mari bien-aimé et décédé.
Lorsque son père la ramène à la maison, Flora découvre William Spiver dans la cuisine avec sa mère. Flora annonce qu’elle veut emménager avec son père. Mme Buckman s’énerve et dit des choses cruelles. Cela ne fait que renforcer la détermination de Flora, mais son père la convainc de rester avec sa mère pour le moment. En fait, Mme Buckman semble plus gentille, invitant même Ulysse à dîner à table avec eux.
Pendant la nuit, Flora a prévenu Ulysse de ne pas entrer dans la cuisine, mais il lui désobéit car il veut écrire sur la machine à écrire. Au moment où il termine un poème pour Flora, Ulysse est attrapé par Mme Buckman. Mme Buckman force Ulysse à écrire une note de mensonges à Flora avant qu’elle ne l’emmène hors de la maison. Lorsque Flora se réveille dans la nuit et trouve Ulysse parti, elle décide de demander l’aide de William Spiver pour le retrouver.
Flora prend la lampe bien-aimée de sa mère, l’une des premières choses qu’elle a achetées avec l’argent de son roman d’amour, et se rend à la maison Tickham à la recherche de William Spiver. Flora parvient à réveiller William Spiver, mais celui-ci réveille à son tour Mme Tickham. Les trois cherchent Ulysse dans la voiture de Mme Tickham, mais tombent bientôt en panne d’essence. Ils commencent à marcher. William Spiver trébuche sur le cordon de la lampe en marchant et ses lunettes sont cassées. William Spiver réalise soudain qu’il peut à nouveau voir.
Ulysse s’échappe de Mme Buckman où elle l’a emmené dans les bois. Il s’envole pour la maison du Dr Meescham. Flora, Mme Tickham et William Spiver se rendent également dans l’immeuble à la recherche de M. Buckman. Alors qu’ils se réunissent, ils entendent des cris dans le couloir. M. Klaus a attaqué Mme Buckman qui vient d’arriver. Ulysse sauve Mme Buckman du chat. Mme Buckman annonce comment elle est rentrée à la maison et a trouvé Flora disparue et a été terriblement effrayée pour son bien-être. Cela guérit de vieilles blessures et permet à la famille de s’installer dans une nouvelle normalité.