Ingénieurs et robotique les fans peuvent s’intéresser aux robots dans le laboratoire et l’atelier toute la journée. C’est un très long chemin entre une expérience scientifique ridiculement cool et glorifiée et des robots qui peuvent être mis au travail dans des environnements de production. Ces robots doivent souvent travailler dans certaines des conditions les plus difficiles imaginables : désamorcer des bombes, errer dans les couloirs des centrales nucléaires ou travailler haut dans les airs pour s’assurer que nos lignes électriques restent en bon état.
Dans le cadre de l’événement TC Sessions: Robotics d’aujourd’hui, j’ai parlé avec Robert Playter, PDG de Boston Dynamics, et Kiva Allgood, PDG de Sarcos Technology and Robotics, pour comprendre comment ils évoluent et développent leurs organisations pour aider leur robotique. dans le monde réel.
Le Sarcos Guardian XT peut s’asseoir sur n’importe quelle plate-forme et peut faire des choses trop dangereuses pour les humains. Crédits image : Sarcos (Ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Sarcos Technology and Robotics a fait la une des journaux, car il a élargi sa gamme de produits. L’entreprise propose trois produits phares. Le premier est un exosquelette qui s’associe à un humain pour lui permettre de faire des choses que les humains ne peuvent pas faire normalement. Vient ensuite le Guardian XT, qui est un produit téléopéré très adroit qui fonctionne particulièrement bien pour les tâches en hauteur. Il y a aussi le Guardian S, qui est un robot d’inspection à distance.
Robot extensible de Boston Dynamics. Crédits image : Dynamique de Boston.
Boston Dynamics a trois robots qu’il construit et vend actuellement – deux des trois sont disponibles à l’achat. Spot est celui que vous connaissez probablement le mieux ; c’est celui qui ressemble à un chien, que vous avez peut-être vu sur la scène TechCrunch dans le passé. Extensible est un robot mobile de prélèvement et d’emballage que l’entreprise construit spécifiquement pour l’industrie de la logistique – son premier cas d’utilisation sera le déchargement de camions et de conteneurs remplis de boîtes. Le troisième robot est une plate-forme de recherche que la société appelle Atlas, un robot humanoïde que vous avez peut-être vu essayer (et, parfois, échouer de manière spectaculaire) ses membres au parkour.
L’interview ci-dessous a été modifiée pour plus de longueur et de clarté.
TC : Que faut-il pour expédier des robots aux clients ?
Robert Playter (Boston Dynamics) : L’un des changements les plus importants est que nous sommes passés d’une entreprise de 100 personnes à la société de R&D qui prouvait la technologie. Nous sommes actuellement 500 personnes. Nous avons dû développer toutes ces fonctionnalités supplémentaires – services, chaîne d’approvisionnement, fabrication, élargir nos équipes financières. Il y a tellement plus à construire et à livrer un produit qu’à faire fonctionner le premier prototype.
Kiva Allgood (Sarcos Robotics) : C’est un état d’esprit différent. Vous devez déplacer l’équipe d’ingénierie. Les ingénieurs R&D qui aiment prouver et continuer à itérer n’aiment pas poser leurs crayons. Ainsi, au fur et à mesure que vous élargissez l’organisation pour pouvoir soutenir la mise sur le marché avec les ventes et les finances, vous devez également vous assurer que vous avez le bon état d’esprit du côté de l’ingénierie de la maison. Et c’est une grande transition. C’est vraiment dur. Si vous avez passé 20 ans à construire un robot, c’est votre bébé et vous voulez continuer à l’améliorer. Pas nécessairement, vous savez, en disant que c’est aussi bon que possible. Je dirais donc que c’est probablement l’un des plus grands changements de mentalité auxquels nous avons dû faire face.
TC : Passer d’une gestion interne à une gestion par le client, est-ce difficile ?
Kiva Allgood (Sarcos Robotics) : De toute évidence, vous ne pouvez pas envoyer un ingénieur avec chaque produit, vous devez donc disposer d’un paramètre de diagnostic et des outils qui vont avec. Cela doit faire partie de l’état d’esprit de l’ingénieur qui lance le produit. C’est très différent de la phase de R&D, où les gens vont réparer le robot en disant « c’est réparé », mais ils ne le documentent pas. Ils n’ont pas dit : « Voici les cinq diagnostics que vous devez faire. Les robots sont des choses complexes. Nous essayons vraiment de faire de la conception pour la fabrication et la mise à l’échelle, et cela inclut la conception pour l’entretien, ce qui est différent de la démonstration que la technologie peut fonctionner.
Robert Playter (Boston Dynamics) : Le client doit réussir avec le produit. Lorsque vous avez des ingénieurs, vous pouvez faire en sorte qu’un robot fasse presque n’importe quoi, mais pour que les clients puissent faire les choses, vous devez tout faire fonctionner ensemble d’une manière qui le rend vraiment facile. L’expérience prête à l’emploi doit simplement fonctionner. Cela signifie que vous devez comprendre les applications réelles pour lesquelles les robots seront utilisés et créer l’infrastructure de connexion pour que le robot offre réellement de la valeur.
TC : Quels sont les types de tâches qui sont trop dangereuses pour les humains ?
Kiva Allgood (Sarcos Robotics) : Un exemple de ces tâches est tout ce qui se trouve en hauteur. Par exemple, l’élagage des arbres. Vous devez nettoyer autour des lignes électriques, car c’est l’une des principales causes d’incendie. Un humain dans un camion nacelle avec une scie électrique coupant près d’une ligne électrique sous tension, c’est très, très dangereux, et c’est un endroit où les robots peuvent être utiles. Ou tout ce qui comprend la mise à l’échelle de structures hautes, tout ce qui a un mouvement répétitif qui a un fort impact sur les épaules et les bras. C’est là que si vous avez un robot effectuant ces tâches et un humain qui est maintenant un opérateur de robot. Cela signifie qu’ils ne sont plus techniciens; ils sont un opérateur de flotte de robots, mais ils n’ont pas à se mettre en danger. Un autre cas d’utilisation pour nous est l’aviation. Pendant un orage, vous ne pouvez pas placer un humain sur le tarmac, mais vous pouvez utiliser un robot.
Robert Playter (Boston Dynamics) : Certaines des meilleures applications sont celles où il y a un problème de sécurité. Par exemple, la mesure du rayonnement à l’intérieur d’une centrale nucléaire est une application courante. Certaines entreprises de services publics et compagnies d’électricité utilisent Spot en cas d’événement dangereux et doivent déconnecter les équipements haute tension. Ceux-ci peuvent générer un arc électrique, et cela tue des centaines de personnes par an. Ontario Power Generation vient d’utiliser Spot pour cela et a prouvé qu’ils pouvaient faire cette coupure de courant avec notre robot. Nous avons également des clients de la police et de la sécurité qui utilisent Spot pour explorer les environnements CBRN (chimiques, biologiques, radiologiques et nucléaires). Ils l’utilisent également dans des environnements où des drogues dangereuses peuvent être présentes, comme le fentanyl. Je viens de voir un rapport d’un client qui utilise Spot pour explorer un repaire de drogue et découvrir s’il y a de la drogue à l’intérieur d’un bâtiment.
TC : Comment les métiers ont-ils dû évoluer ?
Robert Playter (Boston Dynamics) : Tout a commencé avec le service. Nous construisions des spots en laboratoire, mais nous devions les entretenir, et c’était une toute nouvelle fonction. Le marketing est un autre exemple – nous n’avons jamais vraiment fait beaucoup de marketing sortant. Nous avons posté quelques vidéos sur YouTube, mais maintenant nous essayons d’aller systématiquement cibler les bons clients. Nous avons en fait mis en place notre propre usine de fabrication ici à Waltham, alors maintenant nous allons pouvoir produire des milliers de robots par an dans cette usine. C’est un tout nouvel ensemble de compétences.
Kiva Allgood (Sarcos Robotics) : Il y a certainement eu une transformation de l’équipe de direction, et cela s’accompagne également de ses propres défis. Des gens qui assument des rôles un peu différents, plus spécialisés, alors qu’avant, ils portaient cinq ou six casquettes différentes. De nos jours, la chaîne d’approvisionnement et la fabrication sont des éléments essentiels de l’équipe de direction. Au fur et à mesure que vous mûrissez un produit, les questions que vous posez évoluent. Comment responsabilisez-vous l’équipe, quels sont les résultats clés ? Vous devez être conscient de cela. J’ai de l’empathie pour les gens qui ont fait le voyage avec nous tout le temps. Certains d’entre eux peuvent passer par cette transition, et d’autres non. Il y a des gens qui adorent faire de la R&D, et c’est tout ce qu’ils veulent faire, et vous voudrez l’embrasser.
Vous pouvez voir la vidéo complète de la session Robotique ci-dessous !