August Schroeder est professeur de sciences au lycée et vit à San Diego, en Californie. August est las de son travail et de la vie en général alors qu’il fait face au décès récent de son fils de 19 ans, Philip. Philip est décédé dans un accident de voiture lorsqu’une autre voiture a grillé un feu rouge et a heurté le côté passager où il était assis. L’ex-femme d’August conduisait la voiture et était légèrement ivre, mais n’était pas responsable de l’accident. Même si l’accident n’est pas de sa faute, August la blâme secrètement pour la tragédie et il arrête complètement de boire et assiste aux réunions des Alcooliques anonymes.
August est en road trip dans le parc national de Yellowstone où il envisage de disperser une partie des cendres de son fils car il avait prévu de faire le voyage avec son fils avant la tragédie. Le camping-car d’August tombe en panne et il est remorqué par un mécanicien nommé Wes qui détermine qu’il faudra quelques jours pour effectuer les réparations. Pendant qu’il attend, August noue une amitié provisoire avec les garçons de Wes, Seth, 12 ans, et Henry, 7 ans. Peu de temps avant le départ d’August, Wes lui demande s’il emmènera Seth et Henry pour l’été car il doit purger une peine de 90 jours de prison pour conduite en état d’ébriété. August est abasourdi par la demande d’un inconnu mais il s’adoucit et accepte de les accueillir afin qu’ils n’aient pas à entrer dans le système de soins du comté.
August et les garçons développent bientôt une relation de confiance alors qu’August pleure silencieusement son fils et les garçons apprennent ce que c’est que d’être avec un adulte digne de confiance. Leur voyage les emmène dans plusieurs parcs nationaux où ils campent et Seth développe un intérêt pour la randonnée et l’alpinisme. À la fin de l’été, August ramène les garçons chez eux mais ils sont tristes car leur père est alcoolique et ne sait pas comment être un vrai père pour eux. Wes est également jaloux de la relation qui s’est développée entre August, Seth et Henry.
Au cours des huit années suivantes, August a limité ses contacts avec Seth et Henry car ils ne peuvent pas risquer que leur père les surprenne en train de lui parler. Un jour, alors que Seth est à l’université, August l’appelle pour lui dire qu’il souffre de dystrophie musculaire et qu’il ne marche plus bien, alors il va vendre le camping-car. Seth propose de l’acheter à condition qu’août lui permette d’effectuer de petits versements mensuels. Lorsque l’été revient, August est surpris lorsque Seth et Henry viennent à San Diego pour récupérer le camping-car et annoncent qu’ils emmènent August en road trip pendant tout l’été. Les garçons s’occupent de tout ce dont August a besoin, tout comme il s’est occupé d’eux lors de leur premier été ensemble. À la fin de l’été, August doit reprendre son travail d’enseignant et les garçons retournent à l’école, mais ils promettent désormais de l’emmener en road trip estival chaque année.