vendredi, novembre 8, 2024

Elephant Robotics lance le robot à double bras Raspberry Pi

Elephant Robotics a sorti son dernier Raspberry Pi (s’ouvre dans un nouvel onglet)-robot motorisé, son premier à avoir deux bras. Les appendices à six articulations du robot peuvent déplacer un poids de 250 g (9 oz) sur un rayon de 11 pouces (280 mm) et peuvent être équipés de pinces, de mains effectuant divers gestes et même d’une pompe d’aspiration.

Le MyBuddy 280 (s’ouvre dans un nouvel onglet) est destiné aux contextes éducatifs, et dispose d’un Raspberry Pi 4 (s’ouvre dans un nouvel onglet) carte connectée à un « écran interactif » de sept pouces – un écran tactile – capable d’afficher diverses expressions faciales. Trois modules de microcontrôleur ESP32 supplémentaires se trouvent entre le Pi et les servomoteurs, dont il y en a plusieurs. Chaque bras est capable de pivoter d’au moins 165 degrés dans les deux sens, ce qui donne 13 degrés de liberté et plus de 100 gouvernes. Il est également possible de contrôler le robot en VR, avec des contrôleurs manuels déplaçant les bras.

Le reste des spécifications est composé du Raspberry Pi 4, un modèle de 4 Go étant le cerveau du robot. Elephant Robotics, qui n’a pas encore sorti de robot en forme d’éléphant, a également attaché deux caméras 2MP, l’une permettant au robot de lire les codes QR, ainsi que la localisation et la reconnaissance d’objets, avec la reconnaissance faciale gérée par la deuxième caméra. Les ports USB et les interfaces sans fil du Pi offrent également des moyens de connecter le bot au monde qui l’entoure, tandis qu’une paire de connecteurs Grove et deux matrices LED 5×5 offrent plus d’options d’E/S.

(Crédit image : Elephant Robotics)

La programmation se fait via Python, C++, Arduino, C# et Javascript, avec l’outil open-source MyStudio fonctionnant sur tous les systèmes d’exploitation de bureau habituels, plus Android. Les bibliothèques Arduino, Python et C sont disponibles dans la section des téléchargements du site Web d’Elephant Robotics, qui comprend également une application Android et un micrologiciel pour les ESP32.

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