Donkey Car Python Library alimente l’auto-conduite de voitures Raspberry Pi

Si vous êtes prêt à courir, vous devriez vérifier Voiture d’âne. Cette bibliothèque Python open source permet de démarrer très facilement avec la mise en place de votre propre projet de voiture pilotable. Parce qu’il est axé sur Python, vous pouvez l’utiliser avec une grande variété de cartes allant de Tarte aux framboises même la gamme de cartes Nvidia Jetson.

Cette plate-forme permet non seulement de conduire des voitures à distance, mais également de les intégrer à des systèmes d’IA afin qu’elles puissent conduire elles-mêmes. Vous pouvez vous y connecter à l’aide d’un ordinateur ou d’un appareil séparé (comme un smartphone ou une tablette) et rendre la voiture RC aussi complexe que vous le souhaitez. L’époque de la création de votre propre outil à partir de zéro est révolue depuis longtemps, Donkey Car propose de nombreuses fonctionnalités prêtes à l’emploi que vous pouvez utiliser pour personnaliser votre projet comme vous le souhaitez.

Que pouvez-vous faire avec Donkey Car

• Construisez votre propre petite voiture qui peut se conduire toute seule.
• Conduisez votre voiture avec votre téléphone ou votre ordinateur portable.
• Enregistrez des images, des angles de braquage et des manettes des gaz.
• Entraînez des pilotes de réseau neuronal pour conduire votre voiture sur différentes pistes.

Non seulement vous pouvez utiliser le SBC de votre choix, mais vous pouvez également construire la voiture RC de vos rêves. Il fonctionne avec de nombreux kits de voiture existants que vous pouvez trouver en ligne, mais vous pouvez également en créer un à partir de zéro. L’équipe de Donkey Car recommande d’utiliser leur configuration Donkey2. Il en coûte environ 250 $ pour obtenir tous les composants et peut être assemblé en quelques heures seulement.

Le kit Donkey Car standard est disponible sur le site Web de Donkey Car pour 92 $. Il comprend une caméra, un servomoteur, des composants de cadre imprimés en 3D, ainsi que des vis et des fils de raccordement pour l’assemblage. Vous aurez toujours besoin d’un composant de voiture RC, d’un SBC (comme le Raspberry Pi), d’une carte SD et d’une batterie. Bien qu’il n’ait pas tout ce dont vous avez besoin, c’est un excellent point de départ. Il existe également quelques châssis de la marque Exceed qui fonctionnent bien avec Donkey Car. Vous pouvez en savoir plus sur la configuration matérielle requise dans le guide de construction.