Si les drones doivent prendre en charge l’une des nombreuses tâches qu’ils sont censés effectuer, ils devront devenir beaucoup plus intelligents et apprendre à travailler ensemble. Dans une démonstration de ces deux choses, des chercheurs chinois montrent un essaim de drones naviguant collectivement dans une forêt dense qu’ils n’ont jamais rencontrée.
Nous avons déjà vu des essaims de drones, qui remontent à loin en fait, mais s’ils sont souvent bien coordonnés, ils ne sont pas collectivement autonomes. Autrement dit, bien qu’ils volent dans une formation ajustable et évitent les obstacles, leurs trajectoires sont contrôlées par un ordinateur central surveillant leurs positions et émettant des commandes.
Comme vous pouvez l’imaginer, il serait utile d’avoir des drones capables de coordonner leurs mouvements les uns avec les autres, en l’absence de toute fonction d’organisation centrale. Mais cela est difficile à réaliser, car la majeure partie des capteurs et des ressources informatiques nécessaires pour percevoir et réagir rapidement et efficacement à l’environnement est préjudiciable à l’agilité même nécessaire pour le faire.
Des chercheurs de l’Université de Zheijang à Hangzhou ont cependant réussi avec un essaim de drones de 10 personnes suffisamment intelligent pour voler de manière autonome à travers une forêt dense et inconnue, mais suffisamment petit et léger pour que chacun puisse facilement tenir dans la paume de votre main. C’est un grand pas vers l’utilisation d’essaims comme celui-ci pour des choses comme les levés aériens et les interventions en cas de catastrophe.
Basé sur une conception de drone ultra-compact prête à l’emploi, l’équipe a construit un planificateur de trajectoire pour le groupe qui s’appuie entièrement sur les données des capteurs embarqués de l’essaim, qu’ils traitent localement et partagent entre eux. Les drones peuvent s’équilibrer ou être dirigés pour poursuivre divers objectifs, tels que maintenir une certaine distance par rapport aux obstacles ou les uns aux autres, ou minimiser le temps de vol total entre deux points, etc.
Pas d’échappatoire pour vous, humain cible. Crédits image : Zhou et al
Les drones peuvent aussi, de manière inquiétante, se voir confier une tâche comme «suivre cet humain». Nous avons tous vu suffisamment de films pour savoir que c’est comme ça que ça commence… mais bien sûr, cela pourrait aussi être utile dans des circonstances de sauvetage ou de combat.
Une partie de leur navigation consiste à cartographier le monde qui les entoure, bien sûr, et l’article comprend des représentations 3D très cool des environnements dans lesquels l’essaim a été envoyé. En voici un :
Crédits image : Zhou et alL’étude est publiée dans le dernier numéro de la revue Science Robotics, que vous pouvez lire ici, ainsi que plusieurs vidéos montrant les drones en action.