Vous avez sûrement vu toutes ces vidéos de robots ouvrant et franchissant des portes. Le sale petit secret est que la plupart ou la totalité d’entre eux impliquaient une bonne main humaine. Cela peut prendre la forme d’un guidage manuel à distance dans lequel un utilisateur contrôle à distance le processus en temps réel ou d’une formation guidée, dans laquelle le robot est guidé une fois dans le processus afin qu’il puisse imiter l’activité exactement la prochaine fois.
Une nouvelle recherche de l’ETH Zurich, cependant, pointe vers un modèle qui nécessite « un minimum de conseils manuels ». C’est effectivement un processus en trois étapes. L’utilisateur décrit d’abord la scène et l’action. Deuxièmement, le système planifie un itinéraire quelque peu alambiqué. Et troisièmement, il affine l’itinéraire en un chemin minimal viable.
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« Étant donné des descriptions de haut niveau du robot et de l’objet », explique le document de recherche, « avec une spécification de tâche codée à travers un objectif clairsemé, notre planificateur découvre de manière holistique : comment le robot doit se déplacer, quelles forces il doit exercer, quels membres il doit doit utiliser, ainsi que quand et où il doit établir ou rompre le contact avec l’objet.
Le système se décompose en deux catégories principales : centré sur l’objet et centré sur le robot. Le premier implique des tâches comme ouvrir une porte ou un lave-vaisselle, tandis que le second s’applique à des choses comme déplacer le robot autour d’objets.
Crédits image : ETH Zurich
L’équipe affirme que le système peut être adapté à différents facteurs de forme, mais par souci de simplicité, ces démos sont exécutées sur un quadrupède – en particulier ANYmal d’ANYbotics. La startup est issue de l’ETH Zurich et est donc devenue un favori pour ce type de projets de recherche.
L’équipe ajoute que le travail peut servir de tremplin pour « développer un pipeline de loco-manipulation entièrement autonome ». Ainsi, un pas de plus vers des systèmes qui peuvent ouvrir des portes sans aucune intervention humaine.