Théorie de l’explosion – Stephen Daly
Les chats et les robots forment une combinaison gagnante, comme en témoignent toutes ces vidéos de chatons chevauchant des Roombas. Et maintenant nous avons Cat Royale, une installation vivante « multi-espèces » dans laquelle trois chats « jouaient » régulièrement avec un robot pendant 12 jours, soigneusement surveillés par des opérateurs humains. Créée par des informaticiens de l’Université de Nottingham en collaboration avec des artistes d’un groupe appelé Blast Theory, l’installation a fait ses débuts au World Science Festival à Brisbane, en Australie, l’année dernière et est désormais une exposition itinérante. La série de vidéos YouTube qui l’accompagne a récemment remporté un Webby Award, et un article décrivant les enseignements tirés de l’expérience a également été élu meilleur article lors de la récente conférence Computer-Human (CHI’24).
« À première vue, le projet consiste à concevoir un robot pour enrichir la vie d’une famille de chats en jouant avec eux », a déclaré le co-auteur Steve Benford de l’Université de Nottingham, qui a dirigé la recherche. « En apparence, cependant, il explore la question de savoir ce qu’il faut faire pour faire confiance à un robot pour s’occuper de nos proches et potentiellement de nous-mêmes. » Bien que les chats adorent les Roombas, toutes les rencontres d’animaux avec des robots ne sont pas positives : les chiens-guides pour malvoyants peuvent être déroutés par les robots livreurs, par exemple, tandis que la montée en puissance des robots tondeuses à gazon peut avoir un impact négatif sur les hérissons, selon Benford et al. .
Blast Theory et les scientifiques ont d’abord organisé une série d’ateliers exploratoires pour garantir que l’installation et la conception robotique prendraient en compte le bien-être des chats. « Créer un système multi-espèces, dans lequel les chats, les robots et les humains sont tous pris en compte, nécessite plus que la simple conception du robot », a déclaré le co-auteur Eike Schneiders du Mixed Reality Lab de Nottingham à propos du principal point à retenir du projet. « Nous devions garantir le bien-être des animaux à tout moment, tout en veillant simultanément à ce que l’installation interactive engage le public (humain) du monde entier. Cela impliquait de prendre en compte de nombreux éléments, notamment la conception de l’enceinte, du robot et de son élément sous-jacent. systèmes, les différents rôles des humains dans le circuit et, bien sûr, la sélection des chats.
Sur la base de ces discussions, l’équipe a commencé à construire l’installation : un enclos sur mesure qui serait habité par trois chats six heures par jour pendant 12 jours. Les chats chanceux s’appelaient Ghostbuster, Clover et Pumpkin – un parent et deux enfants pour s’assurer que les chats se connaissaient et partageaient facilement l’enclos. L’enclos a été conçu pour être essentiellement une « utopie pour les chats », selon les auteurs, avec des perchoirs, des allées, des tanières, un griffoir, une fontaine d’eau, plusieurs stations d’alimentation, un parcours de balle et des bacs à litière nichés dans des coins isolés. .
E. Schneiders et al., 2024
Quant au robot, l’équipe a choisi le bras robotique Kino Gen3 lite, et le logiciel associé a été entraîné sur plus de 7 000 vidéos de chats. Un moteur de décision donnait de l’autonomie au robot et proposait des activités pour des chats spécifiques. Ensuite, un opérateur humain a utilisé un système de contrôle d’interface pour demander au robot d’exécuter les mouvements. La pince à deux doigts du bras robotique a été complétée par des accessoires personnalisés imprimés en 3D afin que le robot puisse manipuler divers jouets et accessoires pour chats.
Chaque interaction chat/robot a été évaluée pour un « score de bonheur » basé sur le niveau d’engagement du chat, son langage corporel, etc. Huit caméras ont surveillé les activités du chat et du robot, et ces images ont ensuite été remixées et montées en vidéos quotidiennes de mise en avant sur YouTube et, finalement, en un film de huit heures.