Cette histoire se déroule en Angleterre au Moyen Âge en 1377. Il s’agit d’un jeune garçon appelé Crispin, qui est déclaré fugitif par l’intendant de son village. Il s’enfuit et est pourchassé par l’intendant et ses hommes. Il rencontre un ami appelé Bear et voyage avec lui dans la ville, où il apprend la vérité sur lui-même et parvient à gagner sa liberté.
Crispin est un garçon de treize ans qui vit avec sa mère dans le petit village de Stromford, qui fait partie des terres de Lord Furnival. Il n’a pas de père et est simplement connu comme « le fils d’Asta ». Quand sa mère meurt, il est tellement bouleversé qu’il court dans les bois. Là, il surprend accidentellement un étranger et John Aycliffe, l’intendant du village, discuter « d’un grand danger ». Ils voient Crispin et tentent de le tuer, mais il s’enfuit. Crispin se rend chez le curé du village et découvre qu’il a été déclaré « tête de loup », ce qui signifie que n’importe qui peut le tuer comme s’il était un animal sauvage. Le prêtre donne à Crispin une croix de plomb que possédait sa mère. Il dit à Crispin que sa mère savait lire et écrire, et qu’elle a écrit les mots sur la croix. Il dit alors à Crispin qu’il doit fuir le village et se diriger vers une ville. Il rencontrera Crispin cette nuit-là et lui donnera plus d’informations sur son père et sa mère. Crispin suit ce conseil, mais alors qu’il s’enfuit du village, il voit le corps du prêtre. Il a été assassiné.
Crispin erre seul jusqu’à ce qu’il arrive dans un village abandonné. Ici, il rencontre un homme appelé Bear, qui fait de Crispin son serviteur. Au début, Crispin est en colère contre Bear, mais il se réchauffe bientôt avec lui. Pendant qu’ils voyagent, Bear apprend à Crispin à jouer de la musique pour l’accompagner pendant qu’il jongle. Ensemble, ils peuvent gagner leur vie en jouant dans les villages qu’ils traversent. Crispin prend plus confiance en lui et Bear fait de lui son apprenti plutôt que son serviteur. Au village de Lodgecot, ils apprennent que Crispin a été accusé du meurtre du prêtre à Stromford. Un borgne déteste Bear et commence à regarder Crispin de trop près.
Lorsqu’ils atteignent la ville de Great Wexly, ils restent à la taverne Green Man dont Bear connaît la propriétaire, une femme appelée Widow Daventry. Bear dit à Crispin de rester dans leur chambre, mais il décide d’explorer la ville à la place. Dans la cathédrale, il est vu par l’intendant, John Aycliffe. Il est poursuivi à travers la ville, parvient à perdre les hommes, mais se perd dans les rues sinueuses. Finalement, Bear le trouve et le ramène à la taverne. Là, Bear rencontre un homme appelé John Ball et discute avec lui de la possibilité d’une rébellion. Crispin sait qu’ils se mettent en grand danger simplement en parlant de telles choses.
Le lendemain, Bear part pour assister à une réunion secrète de rebelles dirigée par John Ball. Crispin voit le borgne de Lodgecot suivre Bear, alors décide de suivre aussi afin d’avertir Bear. Crispin écoute la réunion secrète, puis voit des soldats s’approcher et se précipite pour avertir les rebelles. Les autres parviennent à s’enfuir, mais Bear est capturé. Il est emmené au palais Furnival par John Aycliffe. Crispin retourne dans sa chambre à la taverne Green Man. Des soldats viennent le chercher, mais il se cache dans la cachette secrète de sa chambre. La veuve Daventry lit alors les mots sur sa croix et lui dit la vérité sur qui il est vraiment. Il est en fait le fils de Lord Furnival et sa mère est la fille de Lord Douglas. Il a du sang noble et pourrait même essayer de réclamer la terre et la fortune de son père maintenant que Lord Furnival est mort. Cependant, Lady Furnival veut conserver tout l’argent de son mari. John Aycliffe, qui est son parent, essaie de tuer Crispin afin qu’il ne puisse pas revendiquer son droit d’héritier. Ils ont capturé Bear afin d’attirer Crispin vers eux.
Cette nuit-là, Crispin rend visite à John Ball et aux rebelles pour leur dire ce qui est arrivé à Bear. Aucun d’entre eux ne l’aidera, alors il décide d’essayer de sauver Bear par lui-même. Il escalade le mur du palais Furnival et se balance sur le balcon du deuxième étage. À l’intérieur, il trouve un poignard et cherche Bear. Il arrive dans une chapelle et commence à prier, mais John Aycliffe entre et le voit. Crispin dit à John Aycliffe qu’il ne se revendiquera pas héritier si John laisse partir Bear. Il montre à John sa croix de plomb et promet de la lui donner. John Aycliffe jure qu’il laissera Crispin et Bear partir sains et saufs.
Crispin est emmené au donjon où il aide Bear up. Ils sont conduits à la porte de la ville, mais John Aycliffe rompt son vœu et exige que Crispin soit tué. John Aycliffe et Bear se battent, et Bear parvient à le jeter sur les lances des soldats. Jean est tué. Bear menace le reste des gardes, qui reculent pour les laisser passer. Crispin jette sa croix sur le corps de John Aycliffe, rejetant son sang noble et son lien avec les Furnivals. Il quitte la ville avec Bear, libre et heureux.