La nouvelle caméra de la plate-forme AtomicSense de Neural Propulsion Systems/le capteur lidar MIMO/radar multibande peut non seulement détecter un piéton à 650 mètres, mais il peut également deviner qu’une voiture s’approche d’une intersection aveugle. Comment diable le radar voit-il dans les virages ?
Deux des longueurs d’onde radar utilisées sont en baisse dans les bandes UHF (900 MHz) et C (5 GHz). Ces fréquences ont tendance à se diffracter autour des angles vifs ou à se déplacer autour des courbes, après quoi elles peuvent rebondir sur quelque chose, se reflétant dans la direction dans laquelle elles sont venues, une petite partie de leur énergie initiale se diffractant ou se pliant autour des mêmes angles pour atteindre le récepteur radar.
Une fois dans un virage, ces ondes peuvent rebondir un peu, leurs reflets créant des reflets d’image « fantômes ». Mais le silicium du système sur puce exécute toutes ces réflexions via un algorithme d’inférence bayésien. L’inférence bayésienne fonctionne un peu comme une série de questions de diagnostic médical pour réduire le problème probable : le patient a-t-il de la fièvre ? Aussi une éruption cutanée?
Ici, le système utilise le lancer de rayons pour suivre chaque cible réfléchie et l’algorithme, géré par un système d’intelligence artificielle, identifie et élimine systématiquement les fantômes des cibles considérées comme les plus susceptibles d’être un véhicule, un motard ou un piéton se déplaçant sur le sol.
Les ondes 5 GHz sont particulièrement bien adaptées à l’identification des piétons, notamment en cas de pluie. Ces ondes peuvent même pénétrer des objets solides, ce qui les rend exceptionnellement aptes à détecter les personnes qui sortent entre des voitures garées, en particulier lorsqu’elles sont déployées aux côtés de trois autres bandes de fréquences radar qui permettent mieux d’identifier les voitures, comme c’est le cas avec la plate-forme AtomicSense.
Un défi particulier lié à l’utilisation de quatre bandes radar différentes dans une seule unité est qu’une ouverture de taille unique ne convient pas à tous. Idéalement, certaines bandes ne peuvent atteindre leur pleine résolution qu’avec une ouverture de 3 ou 4 pieds de large. Mais en utilisant un « réseau clairsemé » qui place de petits émetteurs et récepteurs à des distances géométriquement optimisées, ils peuvent produire des résultats similaires à ceux d’un réseau complet avec une ouverture égale à l’espacement des éléments du réseau clairsemé.
Les systèmes de capteurs comme la plate-forme AtomicSense peuvent ouvrir la voie à une autonomie totale, tandis que des astuces sympas comme l’ouverture clairsemée aideront les ingénieurs à emballer les capteurs nécessaires dans une conception que les acheteurs enclins à l’esthétique peuvent adopter.