Claudius the God and his Wife Messalina de Robert Graves est la suite de I, Claudius. C’est une autobiographie relatant les actions et les malheurs de l’empereur romain Claude. Graves dépeint Claudius comme un personnage sympathique plutôt que comme l’idiot maladroit qu’il est considéré comme tout au long de l’histoire. Claudius le dieu et sa femme Messaline donne un aperçu de la politique romaine antique à travers un personnage sympathique qui commet de nombreuses erreurs mais jamais avec malveillance.
Tiberius Claudius Drusus Nero Germanius survit à ses proches et est couronné empereur à cinquante ans. Son ami, Hérode Agrippa, est envoyé à Rome alors qu’il devient orphelin. Hérode Agrippa est accusé d’avoir comploté contre Tibère alors il s’enfuit. Il retourne plus tard à Rome et se lie d’amitié avec Caligula. Le cocher de Caligula surprend une conversation de trahison qui conduit à l’arrestation d’Hérode Agrippa. Lorsque Marco étouffe Tibère, Hérode Agrippa est libéré et Caligula devient empereur. Caligula devient fou de son pouvoir et remplace les statues des dieux par des statues de lui-même. Caligula meurt et Claudius accède à l’empereur. Le Sénat se réunit et discute de la restauration de la République romaine. Claudius ne veut pas être empereur, mais il n’y a personne d’autre pour nettoyer le gâchis que Caligula a laissé de Rome ; il règne comme le moindre des maux. Une fois que le Sénat a réalisé qu’il ne pouvait pas dissuader Claudius de se prononcer, il a offert de nombreux signes de respect en guise d’excuses. Messaline, l’épouse de Claudius, l’aide à choisir des ministres et à faire progresser les mesures de sécurité. L’avertissement d’Hérode Agrippa de se méfier des assassins oblige Claudius à éviter le Sénat pendant un mois. Claudius n’est pas érudit en droit et commet de nombreuses erreurs au cours de sa première année à la cour. Tout est calme à Rome, et les finances de Rome sont sûres.
Une rébellion éclate à Alexandrie lorsque les Grecs oppriment les Juifs. Le gouverneur d’Égypte fait appel à Claudius qui ordonne la libération de tous les prisonniers juifs, rétablissant ainsi la paix. Lorsque Hérode Agrippa part, Claudius organise une fête au cours de laquelle ils réaffirment leur amitié et promettent d’inclure des lettres personnelles avec leur correspondance officielle. Hérode Agrippa offense Claudius lorsqu’il lui conseille de ne jamais faire confiance à personne. Claudius achète à son ancienne maîtresse, Calpurnia, une villa près d’Ostie, où elle se retire avec son amie, Cléopâtre. Claudius ordonne des campagnes punitives contre les Chattiens et les pillards Istaevoniens. Il apprend où se trouve l’Aigle et le fait récupérer en Allemagne. Messalina a deux enfants, Drusus Germanicus et Octavia, dans les deux ans. Claudius envisage la possibilité de convertir Ostie en un port d’hiver sûr pour éviter la famine. Il construit également des aqueducs et fait construire un canal pour drainer le lac Fucine. En raison de la mauvaise santé de Claudius, Hérode Agrippa recommande à Claudius de consulter un médecin grec, Xénophon. Claudius apprend de Marsus qu’Hérode Agrippa est en train de fortifier Jérusalem, faisant perdre confiance à Claudius en son ami. Messaline demande à dormir dans des chambres séparées afin d’éviter une nouvelle grossesse ; elle déménage au Nouveau Palais et tente de coucher avec le mari de sa mère, Appius Silanus, ce qui entraîne son exécution lorsqu’il tente d’assassiner Claudius. Le Sénat décide qu’ils ont besoin d’un empereur plus fort, et une rébellion s’ensuit mais est contrecarrée.
Claudius déclare la guerre à la Grande-Bretagne. Pendant la guerre, Claudius soupçonne Hérode Agrippa d’avoir exécuté un soulèvement à l’est. Claudius trouve la preuve de la fraude de Myron et le fait exécuter le jour même où Aulus convoque Claudius en Grande-Bretagne. Claudius rejoint Aulus à Londres et inspire les troupes avec son discours. Les Romains défait les Britanniques à Weald Brook ont utilisé la ruse du roi Heron, mais Caractacus s’échappe. Claudius déclare l’empire de Caractacus une province romaine sous le gouvernement d’Aulus. La lettre d’Hérode Agrippa à Claude convainc l’empereur que son ami se croit le Messie. Le Sénat vote cinq honneurs pour Claudius, mais Claudius refuse de leur permettre de donner à Messaline le titre d’« Augusta ». Claudius participe à la procession triomphale à travers la ville. À la demande de Messaline, il ordonne à Mnester d’obéir à Messaline en tout. Claudius examine les religions, bannissant de nombreux juifs et arrêtant de nombreux chrétiens. Hérode Agrippa complote contre Rome, mais lorsqu’il se révèle comme le Messie, il réalise son blasphème et, bien qu’il se repente, meurt du Mal d’Hérode. Claudius ajoute trois lettres à l’alphabet romain, célèbre les Jeux séculiers, recense les citoyens romains, ravive la divination et passe de nombreux édits. Caractacus est capturé mais demande grâce et est libéré.
Messalina suggère un divorce afin d’éviter une prophétie qui ordonne la mort de son mari dans un mois. Claudius accepte et ils choisissent Silius pour qu’elle se marie. Calpurnia avertit Claudius d’un grand danger pour lui-même et Rome parce que Messaline et Silius prévoient de restaurer la République ; elle l’informe également des nombreuses infidélités de Messaline. Claudius ordonne l’arrestation de toute la noce. Messalina plaide pour sa vie, mais Claudius se rend compte de sa manipulation et ordonne sa mort. Claudius apprend que les Britanniques l’adorent comme un dieu et est déconcerté par la connaissance. Claudius épouse Agrippinilla pour la forme mais ne la prend pas pour amant. Il permet à Agrippinilla de le gouverner parce qu’il est fatigué d’être empereur. Il adopte Lucius Domitius comme cohéritier de Brittanicus et fiance Octavia à Lucius Domitius. Les ingénieurs de Claudius annoncent que le canal pour drainer le lac Fucine est terminé, mais ce n’est pas le cas. Cela prendra encore deux ans. Claudius prédit qu’il ne vivra pas pour le voir. Il envisage de renvoyer Brittanicus, mais Brittanicus refuse de se cacher de Lucius Domitius. Agrippinilla empoisonne Claudius et Lucius Domitius règne. Claudius monte au ciel où les dieux votent contre sa divinisation. Mars entraîne Claudius en enfer où Narcisse l’accueille et Caligula le réclame comme esclave. En 55 après JC, Brittanicus est empoisonné. Lucius Domitius fait tuer sa mère et se tue lui-même en 68 après JC. L’année suivante est une année d’anarchie et de guerre civile ; la République n’est jamais rétablie.